zawalić się jest nachyleniem koła w płaszczyźnie pionowej względem linii środkowej pojazdu. Może być dodatni, jeśli koła są przechylone na zewnątrz lub ujemny, jeśli koła są przechylone do wewnątrz. Kąt pochylenia koła wpływa głównie na równomierność zużycia przedniej opony. Jeśli pochylenie jednego koła jest dodatnie, a drugie ujemne, samochód będzie ściągał na bok podczas jazdy po linii prostej.
Konwergencja - różnica odległości między przednią i tylną krawędzią kół. Dodatnia zbieżność oznacza, że koła są bliżej siebie z przodu niż z tyłu, mierząc na wysokości środka koła. Zbieżność ujemna oznacza, że koła są bardziej oddalone od siebie z przodu niż z tyłu.
Pochylenie boczne osi obrotu koła to kąt między osią pochylenia zwrotnicy a pionem poprowadzonym przez punkt mocowania koła, patrząc w kierunku wzdłużnym pojazdu.
Ze względu na kąty pochylenia kół i poprzeczne nachylenie osi obrotu punkty styku kół z drogą znajdują się bliżej osi zwrotnicy. To obsługuje tzw "biegnące ramię", tym łatwiej się jeździ. Ponadto wstrząsy z nierównych powierzchni są mniej przenoszone na układ kierowniczy.
Kąt wzdłużnego nachylenia osi obrotu. Oś, wokół której obraca się koło, jest umieszczona w przestrzeni tak, że jego dolna część jest skierowana do przodu. Taki kąt nachylenia podłużnego nazywa się dodatnim. Przy dodatniej wartości kąta poprawia się samoczynny powrót koła do pozycji środkowej po skręcie.
Regulacja palców
1. Ustaw przednie koła prosto. Na wale kierownicy i obudowie przekładni kierowniczej znajdują się oznaczenia. Zamontuj kierownicę tak, aby wskazane oznaczenia były zgodne.
2. Poluzuj nakrętkę zaciskową na każdym drążku kierowniczym (ilustracja strzałka). Wyreguluj zbieżność, obracając lewy i prawy drążek kierowniczy. Jednocześnie obróć lewy i prawy drążek kierowniczy o sześciokąt o ten sam rozmiar. Upewnij się, że przeguby kulowe i osłony nie skręcają się podczas regulacji.
3. Po zakończeniu regulacji zbieżności dokręcić śruby zaciskowe przy drążkach kierowniczych momentem 80 Nm.