Zawalić się – jest to pochylenie koła w płaszczyźnie pionowej względem osi środkowej samochodu. Może być dodatnia, jeśli koła są pochylone na zewnątrz lub ujemna, jeśli koła są pochylone do wewnątrz. Kąt pochylenia koła ma największy wpływ na równomierne zużycie opon przednich. Jeśli jedno koło ma dodatni kąt pochylenia, a drugie ujemny, samochód będzie ściągał na bok podczas jazdy na wprost.
Konwergencja – różnica odległości między przednią i tylną krawędzią kół. Dodatnia zbieżność oznacza, że koła przednie znajdują się bliżej siebie niż koła tylne, mierząc na wysokości środka koła. Ujemna zbieżność oznacza, że koła z przodu są bardziej od siebie oddalone niż koła z tyłu.
Pochylenie boczne osi obrotu koła – jest to kąt zawarty między osią nachylenia zwrotnicy a pionem poprowadzonym przez punkt mocowania koła, patrząc w kierunku wzdłużnym samochodu.
Ze względu na kąty pochylenia kół i poprzeczne pochylenie osi skrętu, punkty styku kół z drogą znajdują się bliżej osi zwrotnicy. Dzięki temu utrzymywane jest tzw. "bark docierający", co ułatwia kontrolę nad samochodem. Ponadto wstrząsy powstałe na nierównych nawierzchniach są w mniejszym stopniu przenoszone na kierownicę.
Kąt pochylenia wzdłużnego osi obrotu. Oś, wokół której obraca się koło, umieszczona jest w przestrzeni w taki sposób, że jej dolna część skierowana jest do przodu. Ten kąt nachylenia podłużnego nazywa się dodatnim. Przy dodatniej wartości kąta, poprawiono samoczynny powrót koła do położenia środkowego po skręcie.
Regulacja zbieżności
1. Ustaw przednie koła prosto. Oznaczenia znajdują się na wale kierownicy i obudowie przekładni kierowniczej. Zamontuj układ kierowniczy tak, aby oznaczenia były zgodne.
2. Odkręć nakrętkę zaciskową na każdym drążku kierowniczym (strzałka na ilustracji). Wyreguluj zbieżność poprzez obracanie lewym i prawym drążkiem kierowniczym. W tym przypadku należy obrócić lewy i prawy drążek kierowniczy za pomocą sześciokąta o tę samą wartość. Upewnij się, że sworznie kulowe i osłony nie przekręcają się podczas regulacji.
3. Po zakończeniu regulacji zbieżności kół dokręć śruby zaciskowe na drążkach kierowniczych momentem dokręcania 80 Nm.