Kolaps – ide o sklon kolesa vo vertikálnej rovine vzhľadom na stredovú čiaru auta. Môže byť pozitívny, ak sú kolesá naklonené smerom von, alebo negatívny, ak sú kolesá naklonené dovnútra. Uhol odklonu ovplyvňuje hlavne rovnomernosť opotrebovania predných pneumatík. Ak má jedno koleso kladné odklonenie a druhé záporné odklonenie, vozidlo pri priamej jazde ťahá do strany.
Konvergencia – rozdiel vo vzdialenostiach medzi predným a zadným okrajom kolies. Kladná zbiehavosť znamená, že predné kolesá sú bližšie k sebe ako zadné, keď sa meria v strednej výške kolesa. Negatívna zbiehavosť znamená, že kolesá vpredu sú od seba ďalej ako kolesá vzadu.
Bočný sklon osi otáčania kolesa – je to uhol medzi osou sklonu otočného čapu a vertikálou vedenou cez bod pripevnenia kolesa pri pohľade v pozdĺžnom smere vozidla.
V dôsledku uhlov odklonu a priečneho sklonu osi riadenia sú body kontaktu kolies s vozovkou umiestnené bližšie k osi čapu riadenia. Zachováva sa tak takzvané "zábehové rameno", vďaka čomu sa auto ľahšie ovláda. Taktiež nárazy od nerovností sa menej prenášajú na volant.
Pozdĺžny uhol sklonu osi otáčania. Os, okolo ktorej sa koleso otáča, je umiestnená v priestore tak, aby jeho spodná časť smerovala dopredu. Tento uhol pozdĺžneho sklonu sa nazýva kladný. Pri kladnej hodnote uhla sa zlepšuje samonávrat kolesa do strednej polohy po otočení.
Úprava zbiehavosti
1. Nastavte predné kolesá rovno. Na hriadeli riadenia a skrini prevodovky riadenia sú značky. Nainštalujte riadenie tak, aby sa uvedené označenia zhodovali.
2. Uvoľnite upínaciu maticu na každej tyči riadenia (šípka na obrázku). Nastavte zbiehavosť otáčaním ľavej a pravej tyče riadenia. V tomto prípade otočte ľavú a pravú tyč riadenia o šesťhran o rovnakú hodnotu. Dbajte na to, aby sa guľové čapy a čižmy pri nastavovaní nekrútili.
3. Po dokončení nastavenia zbiehavosti utiahnite upínacie skrutky na tyčiach riadenia na krútiaci moment 80 N·m.