kolaps je sklon kolesa vo vertikálnej rovine vzhľadom na stredovú os vozidla. Môže byť pozitívny, ak sú kolesá naklonené smerom von, alebo negatívny, ak sú kolesá naklonené dovnútra. Uhol odklonu ovplyvňuje hlavne rovnomernosť opotrebovania prednej pneumatiky. Ak je odklon jedného kolesa kladný a druhého záporný, potom bude auto ťahať do strany pri jazde v priamom smere.
Konvergencia - rozdiel vo vzdialenosti medzi predným a zadným okrajom kolies. Kladná zbiehavosť znamená, že kolesá sú vpredu bližšie k sebe ako vzadu, merané v strednej výške kolesa. Negatívna zbiehavosť znamená, že kolesá sú vpredu od seba ďalej ako vzadu.
Bočný sklon osi otáčania kolesa je uhol medzi osou sklonu čapu riadenia a vertikálou vedenou bodom pripevnenia kolesa pri pohľade v pozdĺžnom smere vozidla.
V dôsledku uhlov odklonu a priečneho sklonu osi otáčania sú body kontaktu kolies s vozovkou umiestnené bližšie k osi čapu riadenia. To podporuje tzv "bežecké rameno", tým ľahšie sa jazdí. Taktiež nerovnosti od nerovností sa menej prenášajú do riadenia.
Uhol pozdĺžneho sklonu osi otáčania. Os, okolo ktorej sa koleso otáča, je umiestnená v priestore tak, aby jeho spodná časť smerovala dopredu. Takýto uhol pozdĺžneho sklonu sa nazýva kladný. Pri kladnej hodnote uhla sa zlepšuje samonávrat kolesa do strednej polohy po otočení.
Úprava špičky
1. Nastavte predné kolesá rovno. Na hriadeli riadenia a skrini prevodovky riadenia sú značky. Nainštalujte riadenie tak, aby sa uvedené označenia zhodovali.
2. Uvoľnite upínaciu maticu na každej spojovacej tyči (ilustrácia šípky). Nastavte špičku otáčaním ľavej a pravej spojovacej tyče. Súčasne otočte ľavú a pravú tyč riadenia o šesťhran o rovnakú veľkosť. Dbajte na to, aby sa guľové čapy a čižmy pri nastavovaní nekrútili.
3. Po dokončení nastavenia zbiehavosti utiahnite upínacie skrutky na tyčiach riadenia na 80 Nm.