Розвал – це нахил колеса у вертикальній площині щодо середньої лінії автомобіля. Він може бути позитивним, якщо нахилені колеса назовні або негативним, якщо колеса нахилені всередину. Кут розвалу в основному впливає на рівномірність зносу шин передніх коліс. Якщо розвал одного колеса позитивний, а іншого негативний, то автомобіль буде вести убік під час руху прямою.
Сходження - Різниця відстаней між передніми і задніми кромками коліс. Позитивне сходження означає, що колеса спереду розташовані ближче один до одного, ніж ззаду при вимірі на висоті середньої точки колеса. Негативне сходження означає, що колеса попереду знаходяться на більшій відстані один від одного, ніж ззаду.
Поперечний нахил осі повороту колеса – це кут між віссю нахилу поворотного кулака та вертикаллю, проведеної через точку кріплення колеса, дивлячись у поздовжньому напрямку автомобіля.
За рахунок кутів розвалу та поперечного нахилу осі повороту точки торкання коліс з дорогою розташовуються ближче до осі поворотного кулака. Цим підтримується так зване "плечо обкатки", тим легше керувати автомобілем. Також удари від нерівності покриття менше передаються на кермо.
Кут поздовжнього нахилу осі повороту. Вісь, щодо якої відбувається поворот колеса, розміщується у просторі так, що її нижня частина спрямована вперед. Такий кут поздовжнього нахилу називається позитивним. При позитивному значенні кута самоповернення колеса в середнє положення після повороту покращується.
Регулювання сходження
1. Встановіть передні колеса прямо. На рульовому валу та картері рульового механізму є маркування. Встановіть кермо так, щоб зазначені маркування збіглися.

2. Послабте на кожній рульовій тязі затискну гайку (стрілка на ілюстрації). Відрегулюйте сходження обертанням лівої та правої рульової тяги. При цьому ліву та праву кермові тяги поверніть за шестигранник на однаковий розмір. Слідкуйте за тим, щоб при регулюванні шарові шарніри та чохли не скручувалися.
3. Після закінчення регулювання сходження затягніть затискні болти у кермових тяг моментом 80 Н·м.
