Колапс – ово је нагиб точка у вертикалној равни у односу на средишњу линију аутомобила. Може бити позитиван ако су точкови нагнути према споља или негативан ако су точкови нагнути према унутра. Угао нагиба углавном утиче на уједначеност хабања предњих гума. Ако један точак има позитиван нагиб, а други негативан, аутомобил ће се повући у страну када вози право.
Конвергенција – разлика у растојању између предње и задње ивице точкова. Позитивни врх значи да су предњи точкови ближе један од другог од задњих точкова када се мере на средњој висини точка. Негативни прст значи да су точкови напред удаљенији од точкова позади.
Бочни нагиб осе окретања точка – ово је угао између осе нагиба зглоба управљача и вертикале повучене кроз тачку причвршћивања точка, гледајући у уздужном правцу аутомобила.
Због углова нагиба и попречног нагиба осе управљача, тачке контакта точкова са коловозом налазе се ближе оси зглоба управљача. Ово одржава такозвано "раме за уходавање", што чини аутомобил лакшим за контролу. Такође, ударци са неравних површина се мање преносе на волан.
Уздужни угао нагиба осе окретања. Оса око које се точак окреће постављена је у простору тако да је његов доњи део усмерен напред. Овај угао уздужног нагиба назива се позитивним. Са позитивном вредношћу угла, побољшава се самоповратак точка у средњи положај након окретања.
Подешавање удубљења
1. Поставите предње точкове право. На вратилу управљача и кућишту управљачког механизма налазе се ознаке. Инсталирајте управљач тако да се означене ознаке поклапају.
2. Отпустите стезну матицу на свакој шипки управљача (стрелица на слици). Подесите нагиб ротирајући леву и десну шипку управљача. У овом случају, окрените леву и десну шипку управљача за шестоугао за исти износ. Уверите се да се куглични зглобови и чизме не уврћу приликом подешавања.
3. Након што завршите са подешавањем удубљења, затегните стезне завртње на шипкама управљача на обртни момент од 80 Нм.