Свиване – това е наклонът на колелото във вертикалната равнина спрямо централната линия на колата. То може да бъде положително, ако колелата са наклонени навън, или отрицателно, ако колелата са наклонени навътре. Ъгълът на наклон влияе главно върху равномерността на износване на предните гуми. Ако едното колело има положителен наклон, а другото има отрицателен наклон, колата ще дръпне настрани при движение направо.
Конвергенция – разликата в разстоянията между предния и задния ръб на колелата. Положителният пръст означава, че предните колела са по-близо едно до друго от задните колела, когато се измерва на средната височина на колелото. Отрицателният пръст означава, че колелата отпред са по-далеч едно от друго от колелата отзад.
Страничен наклон на оста на въртене на колелото – това е ъгълът между оста на наклона на кормилния накрайник и вертикалата, прекарана през точката на закрепване на колелото, гледано в надлъжна посока на автомобила.
Поради ъглите на наклон и напречния наклон на оста на кормилното управление, точките на контакт на колелата с пътя са разположени по-близо до оста на кормилния кол. Това поддържа т.нар. Освен това ударите от неравни повърхности се предават по-малко на волана.
Надлъжният ъгъл на наклона на оста на въртене. Оста, около която се върти колелото, е разположена в пространството така, че долната му част да е насочена напред. Този ъгъл на надлъжен наклон се нарича положителен. При положителна стойност на ъгъла се подобрява самовръщането на колелото в средно положение след завъртане.
Регулиране на пръстите навътре
1. Поставете предните колела прави. Има маркировки върху кормилния вал и корпуса на кормилния механизъм. Монтирайте кормилното управление така, че посочените маркировки да съвпадат.
2. Разхлабете затягащата гайка на всеки кормилен прът (стрелка на илюстрацията). Регулирайте сближаването чрез завъртане на левия и десния кормилен прът. В този случай завъртете левия и десния кормилен прът с шестоъгълника на една и съща стойност. Уверете се, че сферичните шарнири и ботушите не се усукват при регулиране.
3. След завършване на регулирането на сближаването, затегнете затягащите болтове на кормилните пръти до въртящ момент от 80 Nm.