Kolaps – ovo je nagib kotača u okomitoj ravnini u odnosu na središnju liniju automobila. Može biti pozitivan ako su kotači nagnuti prema van ili negativan ako su kotači nagnuti prema unutra. Kut nagiba uglavnom utječe na ujednačenost trošenja prednjih guma. Ako jedan kotač ima pozitivan, a drugi negativan nagib, automobil će se povući u stranu kada se vozi ravno.
Konvergencija – razlika u udaljenosti između prednjeg i stražnjeg ruba kotača. Pozitivan prst znači da su prednji kotači bliže jedan drugom od stražnjih kotača kada se mjeri na središnjoj visini kotača. Negativni prst znači da su prednji kotači udaljeniji od stražnjih kotača.
Bočni nagib zakretne osi kotača – to je kut između osi nagiba zgloba upravljača i okomice povučene kroz točku pričvršćenja kotača, gledano u uzdužnom smjeru automobila.
Zbog kutova nagiba i poprečnog nagiba osi upravljača, točke kontakta kotača s cestom nalaze se bliže osi zgloba upravljača. Time se održava takozvana "uletna ramena", što olakšava kontrolu automobila. Također, udarci s neravnih površina manje se prenose na upravljač.
Uzdužni kut nagiba zakretne osi. Os oko koje se kotač okreće postavljena je u prostoru tako da je svojim donjim dijelom usmjerena prema naprijed. Taj kut uzdužnog nagiba naziva se pozitivnim. Uz pozitivnu vrijednost kuta, poboljšan je samopovrat kotača u srednji položaj nakon okretanja.
Podešavanje nožnog prsta
1. Postavite prednje kotače ravno. Na vratilu upravljača i kućištu prijenosnika upravljača nalaze se oznake. Postavite upravljač tako da označene oznake odgovaraju.
2. Otpustite steznu maticu na svakoj šipki upravljača (strelica na ilustraciji). Podesite nagib okretanjem lijeve i desne poluge upravljača. U tom slučaju zakrenite lijevu i desnu polugu upravljača za šesterokut za isti iznos. Pazite da se kuglasti zglobovi i čizme ne uvrću prilikom podešavanja.
3. Nakon dovršetka podešavanja nožnog prsta, zategnite stezne vijke na polugama upravljača momentom od 80 Nm.