Samo je konvergencija prednjih kotača podložna podešavanju.
Geometrija ovjesa i njegova krutost određuju mogućnost ograničenja vertikalnih pomaka tijela i smanjenja kutnih vibracija oko poprečne i uzdužne osi. Prednji kotači okreću se oko nagnutih osovina, čiji položaj određuju šarke i dijelovi ovjesa automobila. Najvažnije su dolje navedene kinematičke postavke sklopova kotača u odnosu na upravljanje i prijenos sila između guma i površine ceste. Poravnanje kotača ima značajan utjecaj na stabilnost vozila, trošenje guma i potrošnju goriva. Nazivne vrijednosti kutova poravnanja kotača koje treba provjeriti i podesiti u vozilima koja se razmatraju u ovom priručniku dane su u specifikacijama na početku poglavlja Ovjes i upravljanje.
Konvergencija (konvergencija) je projekcija na vodoravnu ravninu kuta između ravnine simetrije vozila i ravnine sklopa kotača koji prolazi kroz središte gume upravljanog kotača; također se može odrediti razlika u udaljenosti između prednje i stražnje strane naplataka. Konvergencija utječe na ravnost vozila i njegovu upravljivost, a na modelima s prednjim pogonom kompenzira nastale kinematičke promjene u geometriji ovjesa, određene utjecajem vučne sile. Pri nultoj konvergenciji, udaljenost između prednjih rubova kotača jednaka je udaljenosti između njihovih stražnjih rubova.
Poravnanje prednjih kotača
δ VS — Kut prstiju
a - Udaljenost između prednjih rubova kotača
b - Udaljenost između stražnjih rubova kotača
s - staza
b - a - Konvergencija
Nagib je kut kotača u odnosu na površinu ceste u okomitoj ravnini. Ako je vrh kotača nagnut prema osi simetrije automobila, nagib se naziva negativnim, i obrnuto. Ispravna prilagodba nagiba određuje veličinu i položaj kontaktne površine gaznoga sloja s površinom ceste i omogućuje kompenzaciju promjena u geometriji ovjesa koje se javljaju tijekom skretanja i kada se automobil kreće po neravnim površinama ceste.
Kutovi poravnanja kotača
M - Montažni centar kotača
r st — Kinematička duljina trna
n τ — Uzdužni pomak osi rotacije kotača
n — Krak pozitivne stabilizacije
γ - kut uzdužnog nagiba osi rotacije kotača
r σ — Bočni pomak upravljačke osi kotača
r S — Ruka koja se lomi
τ — kut nagiba
σ — Kut poprečnog nagiba osi rotacije kotača
Kinematička duljina zakretanja najkraća je udaljenost između središta upravljanog kotača i njegove točke zakretanja.
Rame stabilizacije je udaljenost između točke kontakta kotača i točke presjeka osi njegove rotacije s površinom ceste u bočnom pogledu, koja određuje količinu stabilizacijski moment i utječe na stabilnost smjera automobila i raspodjelu sila u upravljanju pri zavojima.
Obala je kut kotača, tj. kut između osi upravljanja i okomice u bočnom pogledu. Zajedno s kutom bočnog nagiba osovine, izbrzanje utječe na promjenu nagiba pri mjerenju kuta upravljanja, kao i na stabilizacijski moment.
Probojni rub definiran je kao udaljenost između točke kontakta kotača s površinom ceste i točke sjecišta njegove zakretne osi s površinom ceste u pogledu sprijeda. Rame se smatra negativnim kada je posljednja od gore navedenih točaka između središta i vrha kotača. Parametar utječe na stupanj utjecaja sila kočenja na kolo upravljača i veličinu stabilizirajućeg momenta, štoviše, negativna poluga uhodavanja povećava potonji.
Kut nagiba osi kotača je kut između osi kotača i okomice u ravnini poprečnog presjeka vozila. Zajedno s istrčavanjem i veličinom uzdužnog pomaka osi rotacije utječe na osjetljivost upravljanja.
Uvjeti za provjeru poravnanja kotača
Provjera kutova ugradnje automobila zahtijeva posebno opremljen nadvožnjak. Prije početka testa provjerite jesu li ispunjeni sljedeći uvjeti:
- Tlak zraka u gumama odgovara nazivnom;
- Prednji kotači su postavljeni ravno;
- Auto nije natovaren, spremnik goriva je pun;
- Elementi ovjesa automobila su silovito uznemireni;
- Upravljački mehanizam je ispravno podešen;
- Zazor u ležajevima kotača, krajevima spona i kuglastim zglobovima ovjesa ne prelazi dopuštene granice;
- Dubina profila guma postavljenih na kotače iste osovine je ista.