Regulacji podlega jedynie zbieżność przednich kół.
Geometria zawieszenia i jego sztywność decydują o możliwości ograniczenia ruchów pionowych nadwozia oraz redukcji drgań kątowych wokół osi poprzecznej i wzdłużnej. Przednie koła obracają się wokół pochylonych osi, których położenie określają zawiasy i elementy zawieszenia samochodu. Najważniejsze są podane poniżej ustawienia kinematyczne zespołów kół w odniesieniu do kierowania i przenoszenia sił między oponami a nawierzchnią drogi. Geometria kół ma znaczący wpływ na stabilność pojazdu, zużycie opon i zużycie paliwa. Nominalne wartości kątów ustawienia kół, które należy sprawdzić i wyregulować w pojazdach omawianych w niniejszej instrukcji, podano w Specyfikacjach na początku rozdziału Zawieszenie i układ kierowniczy.
Konwergencja (konwergencja) zwany rzutem na płaszczyznę poziomą kąta między płaszczyzną symetrii samochodu a płaszczyzną zespołu koła przechodzącą przez środek opony koła kierowanego; można również określić różnicę odległości między przednią i tylną stroną obręczy kół. Zbieżność wpływa na prostoliniowość pojazdu i jego prowadzenie, aw modelach z napędem na przednie koła kompensuje wynikające z tego zmiany kinematyczne w geometrii zawieszenia, determinowane wpływem siły trakcyjnej. Przy zbieżności zerowej odległość między przednimi krawędziami kół jest równa odległości między ich tylnymi krawędziami.
Zbieżność kół przednich
δ VS — Kąt palca
a - Odległość między przednimi krawędziami kół
b - Odległość między tylnymi krawędziami kół
s - Śledź
b - a - Konwergencja
zawalić się zwany kątem nachylenia koła w stosunku do nawierzchni drogi w płaszczyźnie pionowej. Jeśli górna część koła jest nachylona do osi symetrii samochodu, pochylenie koła nazywa się ujemnym i odwrotnie. Właściwa regulacja pochylenia kół decyduje o wielkości i położeniu powierzchni styku bieżnika z nawierzchnią drogi oraz pozwala skompensować zmiany geometrii zawieszenia, które występują podczas pokonywania zakrętów oraz podczas poruszania się auta po nierównej nawierzchni.
Kąty ustawienia kół
M - Centrum montażu kół
r st — Długość czopu kinematycznego
n τ — Wzdłużne przemieszczenie osi obrotu koła
n — Pozytywne ramię stabilizujące
γ - Kąt pochylenia
r σ — Boczne przemieszczenie osi koła
r S — Łamanie ramienia
τ — kąt pochylenia
σ — kąt nachylenia poprzecznego osi obrotu koła
Długość czopów kinematycznych oznacza najkrótszą odległość między środkiem kierowanego koła a osią jego obrotu.
Ramię stabilizacja to odległość między punktem styku koła a punktem przecięcia osi jego obrotu z nawierzchnią drogi w widoku bocznym, która określa wielkość momentu stabilizującego i wpływa na stateczność kierunkową samochodu i rozkład sił w układzie kierowniczym podczas wykonywania skrętów.
wybieg zwany kąt nachylenia wzdłużnego osi obrotu koła, czyli kąt między osią obrotu a pionem w widoku z boku. Wraz z bocznym kątem nachylenia osi, wybieg wpływa na zmianę pochylenia podczas pomiaru kąta skrętu, a także na moment stabilizujący.
Złamanie ramienia definiuje się jako odległość między punktem styku koła z nawierzchnią drogi a punktem przecięcia jego osi obrotu z nawierzchnią drogi w widoku z przodu. Bark jest uważany za ujemny, gdy ostatni z powyższych punktów znajduje się między środkiem a górną krawędzią koła. Parametr wpływa na stopień oddziaływania sił hamowania na kierownicę oraz wielkość momentu stabilizującego, ponadto ujemne ramię docierania zwiększa ten drugi.
Kąt nachylenia poprzecznego osi obrotu koła reprezentuje kąt między osią obrotu koła a pionem w płaszczyźnie przekroju poprzecznego pojazdu. Wraz z biciem i wielkością przesunięcia wzdłużnego osi obrotu wpływa na czułość układu kierowniczego.
Warunki sprawdzania geometrii kół
Sprawdzenie kątów instalacji samochodu wymaga specjalnie wyposażonego wiaduktu. Przed rozpoczęciem testu upewnij się, że spełnione są następujące warunki:
- Ciśnienie powietrza w oponach odpowiada wartości nominalnej;
- Przednie koła są zamontowane prosto;
- Samochód nie jest załadowany, zbiornik paliwa jest pełny;
- Elementy zawieszenia samochodu są wyrywane na siłę;
- Przekładnia kierownicza jest prawidłowo wyregulowana;
- Luzy w łożyskach kół, końcówkach drążków kierowniczych i przegubach kulowych zawieszenia nie przekraczają dopuszczalnych wartości;
- Głębokość bieżnika opon montowanych na kołach tej samej osi jest taka sama.