Prilikom zamjene upravljača, provjerite visinu postavljanja poluge klatna u odnosu na osovinu upravljača. Ponovna uporaba ispuštene tekućine servoupravljača nije dopuštena.
1. Uklonite upravljač (pogledajte odjeljak Uklanjanje i ugradnja kola upravljača, jedinice zračnog jastuka i njegovog kontaktnog prstena).
2. Uklonite štitnik kućišta motora i toplinski štit.

3. Odspojite vodove servo upravljača i začepite otvorene rupe zaštitnim čepovima.
Koristite nove O-prstenove (D) prilikom postavljanja. Na modelima s motorom M52, cijev treba biti smještena na udaljenosti od 8÷10 mm od upravljača - provjerite dostupnost ostalih komponenti.

4. Otpustite maticu i odvojite poprečnu šipku upravljača od zgloba upravljača pomoću izvlakača br. 32 1 190.
Ne bi trebalo biti tragova masti na konusima sjedala kada su postavljeni. Zamijenite samosigurnosnu maticu.
5. Na modelima koji nisu s motorom M52, uklonite polugu upravljača (pogledajte odjeljak Uklanjanje i ugradnja poluge upravljača, zgloba upravljača i poluge klatna).

6. Uklonite vijak i odvojite donji dio kardanskog zgloba osovine upravljača od prijenosnika upravljača.
Prilikom ugradnje vijak mora ući u ležište osovine upravljača, a oznake na mehanizmu i na osovini moraju se podudarati.
7. Odvojite prijenosnik upravljača od grede prednje osovine.

Prilikom ugradnje, prvo ručno pričvrstite upravljački mehanizam na gredu prednje osovine pomoću vijka (1), a zatim zategnite vijke (2) i (1) uzastopno do potrebne sile. Koristite nove samosigurnosne matice.
8. Instalacija se provodi obrnutim redoslijedom.
