A kormányszerkezet cseréjekor ellenőrizze az ingakar beépítési magasságát a kormánytengelyhez képest. A leeresztett szervokormány-folyadék újrafelhasználása tilos.
1. Távolítsa el a kormánykereket (lásd a részt Kormánykerék, légzsák blokk és csúszógyűrűjének ki- és beszerelése).
2. Távolítsa el a motor forgattyúházát és a hőpajzsot.
3. Válassza le a szervokormány vezetékeit, és dugja be védőkupakokkal a nyitott lyukakat.
Telepítéskor használjon új O-gyűrűket (D). Az M52-es motorral szerelt modelleken a csöveket a kormányműtől 8 ÷ 10 mm-re kell elhelyezni - ellenőrizze a többi alkatrész hozzáférhetőségét.
4. Adjon meg egy anyát, és válassza le a keresztirányú kormányzást a kormány bipodjáról a 32 1 190-es lehúzó segítségével.
A rögzítőkúpoknak beszereléskor zsírmentesnek kell lenniük. Cserélje ki az önzáró anyát.
5. Az M52-es motortól eltérő modelleken távolítsa el a kormánykart (lásd a részt Kormányrudak, bipod és ingakar eltávolítása és felszerelése).
6. Csavarjon ki egy csavart, és válassza le a kormánytengely alsó részének kardáncsuklóját a kormányszerkezetről.
Beszereléskor a csavarnak be kell kerülnie a kormánytengely ülésébe, és a mechanizmuson és a tengelyen lévő jelöléseknek egyeznie kell.
7. Válassza le a kormányművet az első tengely gerendájáról.
Beszereléskor először kézzel, csavarral rögzítse a kormányművet az első tengely gerendájához (1), majd egymás után húzza meg a csavarokat a szükséges erővel (2) És (1). Használjon új önzáró anyákat.
8. A beszerelés fordított sorrendben történik.