A kormánymű cseréjekor ellenőrizze az ingakar beépítési magasságát a kormánytengelyhez képest. A leeresztett szervokormány-folyadék újrafelhasználása nem megengedett.
1. Távolítsa el a kormánykereket (lásd a fejezetet A kormánykerék, a légzsák egység és érintkezőgyűrűjének ki- és beszerelése).
2. Távolítsa el a motor forgattyúház-védőburkolatát és a hőpajzsot.
3. Válassza le a szervokormány vezetékeit, és dugja be védőkupakokkal a nyitott lyukakat.
Beszereléskor használjon új O-gyűrűket (D). Az M52 motorral szerelt modelleken a csövet 8÷10 mm távolságra kell elhelyezni a kormányműtől – ellenőrizze a többi alkatrész hozzáférhetőségét.
4. Lazítsa meg az anyát, és válassza le a keresztirányú kormányrudat a kormánycsuklóról a 32 1 190-es lehúzóval.
Beszereléskor nem lehet zsírnyom az üléskúpokon. Cserélje ki az önzáró anyát.
5. Az M52-es motortól eltérő modelleken távolítsa el a kormánykart (lásd a részt Kormányrudak, kormánycsukló és ingakar eltávolítása és felszerelése).
6. Távolítsa el a csavart, és válassza le a kormánytengely kardáncsuklójának alsó részét a kormányműről.
Beszereléskor a csavarnak be kell lépnie a kormánytengely foglalatába, és a mechanizmuson és a tengelyen lévő jelöléseknek egyeznie kell.
7. Válassza le a kormányművet az első tengely gerendájáról.
Beszereléskor először kézzel rögzítse a kormányművet az első tengely gerendájához az (1) csavar segítségével, majd sorban húzza meg a (2) és (1) csavarokat a kívánt erővel. Használjon új önzáró anyákat.
8. A beszerelés fordított sorrendben történik.