Colaps – aceasta este înclinarea roții în plan vertical față de linia centrală a mașinii. Poate fi pozitiv dacă roțile sunt înclinate spre exterior sau negativ dacă roțile sunt înclinate spre interior. Unghiul de cambra afectează în principal uniformitatea uzurii anvelopelor din față. Dacă o roată are cambra pozitivă, iar cealaltă are cambra negativă, mașina va trage în lateral când conduceți drept.
Convergenţă – diferența de distanțe dintre marginile din față și din spate ale roților. Un vârf pozitiv înseamnă că roțile din față sunt mai apropiate între ele decât roțile din spate atunci când sunt măsurate la înălțimea punctului mijlociu al roții. Degetul negativ înseamnă că roțile din față sunt mai depărtate decât roțile din spate.
Înclinarea laterală a axei de pivotare a roții – acesta este unghiul dintre axa de înclinare a articulației de direcție și verticala trasă prin punctul de atașare a roții, privind în direcția longitudinală a mașinii.
Datorită unghiurilor de cambra și a înclinării transversale a axei de direcție, punctele de contact ale roților cu drumul sunt situate mai aproape de axa fusei de direcție. Acest lucru menține așa-numitul "umăr de rulare", făcând mașina mai ușor de controlat. De asemenea, impacturile de la suprafețele denivelate sunt mai puțin transmise la volan.
Unghiul de înclinare longitudinală al axei de pivotare. Axa în jurul căreia se rotește roata este plasată în spațiu, astfel încât partea sa inferioară să fie îndreptată înainte. Acest unghi de înclinare longitudinală se numește pozitiv. Cu o valoare pozitivă a unghiului, întoarcerea automată a roții în poziția de mijloc după întoarcere este îmbunătățită.
Reglarea vârfului
1. Așezați roțile din față drepte. Există marcaje pe arborele de direcție și pe carcasa mecanismului de direcție. Instalați direcția astfel încât marcajele indicate să se potrivească.

2. Slăbiți piulița de cleme de pe fiecare tijă de direcție (săgeată pe ilustrație). Reglați vârful prin rotirea tijelor de direcție din stânga și din dreapta. În acest caz, rotiți tijele de direcție stânga și dreapta de hexagon cu aceeași cantitate. Asigurați-vă că articulațiile sferice și cizmele nu se răsucesc la reglare.
3. După finalizarea ajustării înclinării, strângeți șuruburile de prindere de pe tijele de direcție la un cuplu de 80 Nm.
