Развал - гэта нахіл колы ў вертыкальнай плоскасці адносна сярэдняй лініі аўтамабіля. Ён можа быць дадатным, калі колы нахіленыя вонкі ці адмоўным, калі колы нахіленыя ўнутр. Кут развалу, у асноўным, уплывае на раўнамернасць зносу шын пярэдніх колаў. Калі развал аднаго кола дадатны, а іншага адмоўны, то аўтамабіль будзе адводзіць у бок пры руху па прамой.
Сыходжанне рознасць адлегласцяў паміж пярэднімі і заднімі беражкамі колаў. Дадатнае сыходжанне азначае, што колы спераду размешчаны бліжэй сябар да сябра, чым ззаду пры вымярэнні на вышыні сярэдняй кропкі кола. Адмоўнае сыходжанне азначае, што колы спераду знаходзяцца на большай адлегласці сябар ад сябра, чым ззаду.
Папярочны нахіл восі павароту кола – гэта кут паміж воссю нахілу паваротнага кулака і вертыкаллю, праведзенай праз кропку мацавання кола, гледзячы ў падоўжным кірунку аўтамабіля.
За кошт кутоў развалу і папярочнага нахілу восі павароту кропкі дотыку колаў з дарогай размяшчаюцца бліжэй да восі паваротнага кулака. Гэтым падтрымліваецца так званае плячо абкаткі, тым лягчэй кіраванне аўтамабілем. Таксама ўдары ад няроўнасці пакрыцця менш перадаюцца на рулявое кіраванне.
Кут падоўжнага нахілу восі павароту. Вось, адносна якой адбываецца паварот кола, размяшчаецца ў прасторы так, што яе ніжняя частка накіравана наперад. Такі кут падоўжнага нахілу называецца дадатным. Пры дадатным значэнні кута самазварот кола ў сярэдняе становішча пасля павароту паляпшаецца.
Рэгулёўка сыходжання
1. Усталюйце пярэднія колы прама. На рулявым вале і картэры рулявога механізму маецца маркіроўка. Усталюеце рулявое кіраванне так, каб паказаныя маркіроўкі супалі.

2. Прыслабце на кожнай рулявой цязе заціскную гайку (стрэлка на ілюстрацыі). Адрэгулюйце сыходжанне кручэннем левай і правай рулявых цяг. Пры гэтым левую і правую рулявыя цягі павярніце за шасцікантовік на аднолькавы памер. Сачыце за тым, каб пры рэгуляванні шаравыя шарніры і чахлы не скручваліся.
3. Пасля канчатка рэгулявання сыходжання зацягніце заціскныя ніты ў рулявых цяг момантам 80 Н·м.
