Összeomlás – ez a kerék dőlése a függőleges síkban az autó középvonalához képest. Pozitív lehet, ha a kerekek kifelé vannak döntve, vagy negatív, ha a kerekek befelé vannak döntve. A dőlésszög elsősorban az első gumiabroncsok kopásának egyenletességét befolyásolja. Ha az egyik kerék dőlésszöge pozitív, a másik pedig negatív, az autó oldalra húzódik egyenesen haladva.
Konvergencia – a kerekek első és hátsó élei közötti távolságkülönbség. A pozitív orr azt jelenti, hogy az első kerekek közelebb vannak egymáshoz, mint a hátsó kerekek, ha a kerék középponti magasságában mérjük. A negatív orr azt jelenti, hogy az elöl lévő kerekek távolabb vannak egymástól, mint a hátsó kerekek.
A kerék forgástengelyének oldalirányú dőlése – ez a szög a kormánycsukló dőléstengelye és a kerék rögzítési pontján áthúzott függőleges között, az autó hosszirányában nézve.
A dőlésszögek és a kormánytengely keresztirányú dőlése miatt a kerekek érintkezési pontjai az úttal közelebb helyezkednek el a kormánycsukló tengelyéhez. Ez fenntartja az úgynevezett "befutási vállt", így az autó könnyebben irányítható. Ezenkívül az egyenetlen felületekről érkező ütések kevésbé jutnak át a kormánykerékre.
A forgástengely hosszirányú dőlésszöge. A tengely, amely körül a kerék forog, úgy van elhelyezve a térben, hogy alsó része előre irányuljon. Ezt a hosszirányú dőlésszöget pozitívnak nevezzük. Pozitív szögérték esetén javul a kerék önvisszaállása a középső helyzetbe fordulás után.
A lábujj becsúszásának beállítása
1. Állítsa egyenesbe az első kerekeket. A kormánytengelyen és a kormánymű házán jelölések találhatók. Szerelje fel a kormányt úgy, hogy a jelzett jelölések egyezzenek.
2. Lazítsa meg az egyes kormányrudakon a szorítóanyákat (nyíl az illusztráción). A bal és jobb kormányrudak forgatásával állítsa be a lábfejet. Ebben az esetben a bal és a jobb kormányrudat a hatszögnél azonos mértékben fordítsa el. Ügyeljen arra, hogy a gömbcsuklók és a csizmák ne csavarodjanak el beállításkor.
3. Az orr-beállítás befejezése után húzza meg a kormányrudakon lévő szorítócsavarokat 80 Nm nyomatékkal.