Navedena je vrsta tekućine Tehnički podaci. Mogućnost korištenja drugih ATF tekućina treba razjasniti s BMW-om.
1. Zaustavite motor i uklonite poklopac hidrauličkog spremnika.
2. Pustite motor da radi u praznom hodu. Odmah napunite uljem do donje oznake "MIN" -2-.
Pumpa za ulje ne smije raditi bez ulja.
3. Polako okrećite upravljač lijevo i desno dok se ne zaustavi dva puta u svakom smjeru.
4. Ponovno provjerite razinu ulja u spremniku. Po potrebi dodajte ulje.
5. Zaustavite motor i ponovno provjerite razinu ulja.
6. Dodajte ulje do oznake "MAX" -1-. Dodajte ulje u malim količinama. Ukupna količina ulja u hidrauličnom sustavu: 1,2 l.
7. Spremnik zatvorite čepom.
8. Razina ulja na hladnom motoru mora biti između oznaka MIN i MAX na indikatoru razine. Ulje se smatra hladnim na temperaturi od +20°C.