Bez pokretanja motora, odvrnite čep spremnika, obrišite mjernu šipku čistom krpom i ponovno je umetnite u spremnik.
Razina tekućine mora biti između dvije oznake na mjernoj šipki, ako je potrebno, dopunite ATF (konzultirajte BMW radionicu).
Pokrenite motor i po potrebi dodajte ulje tako da njegova razina bude između oznaka.
Zaustavite motor. Dopušteno je podizanje ulja do razine 5 mm iznad gornje oznake.
Čvrsto zatvorite poklopac spremnika.