2. Уклоните штитник зглоба управљача и сензор предњег точка система ABS (Види поглавље Кочиони систем).
3. Олабавите матицу и извуците вучну шипку помоћу извлакача бр. 31 1 190.
На конусима седишта приликом постављања не би требало да буде трагова масти; користите нову самоконструирајућу матицу.
4. Уклоните полугу вешања (погледајте одељак Уклањање и уградња леве или десне полуге), његово растезање (погледајте одељак Уклањање и уградња носача контролне руке и шарки носила) и зглоб управљача.
5. Инсталација се врши обрнутим редоследом. Након завршетка рада, проверите и подесите углове поравнања предњих точкова.