2. Скините заштитно кућиште зглоба управљача и сензора предњег точка АБС система (види поглавље Кочиони систем).
3. Дајте матицу и истисните попречни угао управљача помоћу скидача бр. 31 1 190.
Када се инсталира на конусима за слетање, не би требало да буде трагова масти; користите нову самоконструирајућу матицу.
4. Уклоните жицу (види одељак Уклањање и уградња леве или десне попречне руке вешања), његово растезање (види одељак Скидање и уградња продужетака полуга и шарки продужетака) и окретни.
5. Инсталација се врши обрнутим редоследом. Након завршетка рада, проверите и подесите углове предњих точкова.