2. Odstráňte ochranný kryt čapu riadenia a snímača predného kolesa systému ABS (pozri kapitolu Brzdový systém).
3. Nasaďte maticu a pomocou stierača č. 31 1 190 vytlačte priečny ťah riadenia.
Pri inštalácii na pristávacie kužele by nemali byť žiadne stopy tuku; použite novú samosvornú maticu.
4. Odstráňte priečne rameno (pozri časť Demontáž a montáž ľavého alebo pravého priečneho závesného ramena), jeho úsek (pozri časť Demontáž a montáž nadstavcov pák a pántov nadstavcov) a obratlík.
5. Inštalácia sa vykonáva v opačnom poradí. Po dokončení práce skontrolujte a nastavte uhly predných kolies.