2. Nainštalujte motor do montážnej polohy podľa popisu v časti Demontáž a montáž olejovej vane v kapitole Motor.
3. Demontujte predné brzdové kotúče a odpojte elektrické konektory snímačov predných kolies ABS a snímača opotrebovania predných brzdových doštičiek (pozri kap Brzdový systém).
4. Odstráňte kryt motorovej skrine a odpojte ľavé a pravé uchytenie motora od priečnika prednej nápravy (pozri kap Motor). Pri motore M57 odpojte ľavú a pravú konzolu od priečnika prednej nápravy.
5. Uvoľnite maticu a odpojte priečnu tyč riadenia od čapu riadenia a od ľavého čapu riadenia pomocou sťahováka č. 32 1 190.
Pri inštalácii by na kuželi sedadla a otvore nemali byť žiadne stopy tuku. Vymeňte samosvornú maticu.
6. Odpojte prevod riadenia od nosníka prednej nápravy.
Pri montáži najskôr ručne zaistite prevod riadenia k nosníku prednej nápravy pomocou skrutky (1) a potom postupne utiahnite skrutky (2) a (1) na požadovanú silu. Použite nové samoistiace matice.
7. Odstráňte tepelné štíty a výstužné prvky karosérie na ľavej a pravej strane. Odpojte kábel od kladného pólu batérie. V prípade potreby odpojte olejové vedenie od nosníka prednej nápravy.
8. Umiestnite zdvihák s náradím č. 31 2 220 pod nosník prednej nápravy a odskrutkujte skrutky na ľavej a pravej strane.
Pri odpájaní držiaka nosníka prednej nápravy zo strany karosérie nesmie byť nikto pod prednou nápravou!
9. Uvoľnite upevňovacie matice hornej vzpery zavesenia na ľavej a pravej strane. Ak je vo výbave, odpojte konektor systému EDC. Odstráňte kryt stojana.
Pri inštalácii použite nové matice.
10. Odstráňte zostavu zavesenia. Aby ste predišli poškodeniu guľových čapov a podbehov, sledujte polohu vzpier a nedovoľte, aby sa príliš nakláňali. Pri spúšťaní zdviháka musí byť každý stojan podopretý samostatnou osobou.
11. Inštalácia sa vykonáva v opačnom poradí.