2. Postavite motor u položaj za montažu kako je opisano u odjeljku Demontaža i ugradnja korita ulja u Poglavlju Motor.
3. Uklonite diskove prednje kočnice i odspojite konektore električnih žica prednjih ABS senzora kotača i senzora istrošenosti prednjih kočionih pločica (vidi poglavlje Kočioni sustav).
4. Uklonite zaštitu kućišta motora i odvojite lijevi i desni nosač motora od poprečnog nosača prednje osovine (vidi poglavlje Motor). Na motoru M57 odvojite lijevu i desnu konzolu od poprečnog nosača prednje osovine.
5. Pričvrstite maticu i odvojite poprečni pogon upravljača s dvonošca upravljača i s lijeve okretne šake skidač br. 32 1 190.
Montažni konus i provrt moraju biti bez masti prilikom postavljanja. Zamijenite samosigurnosnu maticu.
6. Odvojite prijenosnik upravljača od grede prednje osovine.
Prilikom ugradnje, upravljački prijenos prvo ručno pričvrstite vijkom na gredu prednje osovine (1), a zatim zategnite vijke uzastopno potrebnom silom (2) i (1). Koristite nove samosigurnosne matice.
7. Uklonite toplinske štitove i ojačanja tijela s lijeve i desne strane. Odspojite kabel s pozitivnog pola akumulatora. Ako je potrebno, odvojite dovod ulja od grede prednje osovine.
8. Postavite dizalicu s alatom br.31 2 220 ispod grede prednje osovine i odvrnite vijke s lijeve i desne strane.
Prilikom odvajanja nosača prednje osovine sa strane karoserije, nitko ne smije biti ispod prednje osovine!
9. Pričvrstite gornje matice za pričvršćivanje nosača ovjesa s lijeve i desne strane. Odspojite EDC konektor ako postoji. Uklonite poklopac police.
Prilikom postavljanja koristite nove matice.
10. Uklonite sklop ovjesa. Kako biste izbjegli oštećenje kuglastih zglobova i ormarića, pazite na položaj nosača, nemojte dopustiti da se previše naginju. Prilikom spuštanja dizalice, svaki stup mora poduprijeti posebna osoba.
11. Instalacija se provodi obrnutim redoslijedom.