2. Instalirajte motor u položaj za montažu kako je opisano u odjeljku Uklanjanje i postavljanje korita ulja u Poglavlju Motor.
3. Uklonite diskove prednje kočnice i odspojite električne konektore prednjih ABS senzora kotača i senzora istrošenosti prednjih kočionih pločica (pogledajte poglavlje Kočioni sustav).
4. Uklonite štitnik kartera motora i odvojite lijevi i desni nosač motora od poprečnog nosača prednje osovine (pogledajte poglavlje Motor). Za motor M57, odvojite lijevu i desnu konzolu od poprečnog nosača prednje osovine.

5. Otpustite maticu i odvojite poprečnu šipku upravljača od zgloba upravljača i od lijevog zgloba upravljača pomoću izvlakača br. 32 1 190.
Prilikom postavljanja ne smije biti tragova masti na konusu sjedala i otvoru. Zamijenite samosigurnosnu maticu.
6. Odvojite prijenosnik upravljača od grede prednje osovine.

Prilikom ugradnje, prvo ručno pričvrstite upravljački mehanizam na gredu prednje osovine pomoću vijka (1), a zatim zategnite vijke (2) i (1) uzastopno do potrebne sile. Koristite nove samosigurnosne matice.

7. Uklonite toplinske štitove i elemente za pojačanje tijela s lijeve i desne strane. Odspojite kabel s pozitivnog pola akumulatora. Ako je potrebno, odvojite dovod ulja od grede prednje osovine.

8. Postavite dizalicu s alatom br. 31 2 220 ispod grede prednje osovine i odvrnite vijke s lijeve i desne strane.
Prilikom odvajanja nosača nosača prednje osovine sa strane karoserije, nitko ne smije biti ispod prednje osovine!

9. Otpustite gornje pričvrsne matice ovjesa s lijeve i desne strane. Ako je u opremi, odspojite konektor EDC sustava. Uklonite poklopac police.
Prilikom postavljanja koristite nove matice.
10. Uklonite sklop ovjesa. Kako biste izbjegli oštećenje kuglastih zglobova i obloga lukova kotača, pratite položaj podupirača i nemojte dopustiti da se previše naginju. Prilikom spuštanja dizalice, svako postolje mora poduprijeti posebna osoba.
11. Instalacija se provodi obrnutim redoslijedom.
