1. Уклоните карданско вратило (види одељак Уклањање и уградња карданског вратила).
2. Уклоните копчу за пртљажник са задње стране ЦВ зглоба.
3. На предњој страни шарке, уклоните осигурач који учвршћује ЦВ зглоб за осовину. Уклоните спој са осовине помоћу одговарајућег извлакача (шарка је причвршћена за осовину помоћу посебне масе за блокирање која се наноси на навој), тако да је тешко уклонити без помоћи извлакача.
4. Дајте вијке за причвршћивање шарке. Раме глава вијака су назубљене, тако да морате да избијете вијке из шарке.
5. Напуните нови ЦВ зглоб са 80 грама специјалне масти. Гурните маст у кавез.
Да бисте спречили испадање куглица, немојте љуљати унутрашњи део ЦВ зглоба током пуњења.
6. Поставите нову заптивку и пртљажник.
7. Уградите завртње и држаче у прикључне рупе. Очистите клинове погонског вратила и нанесите мало заптивача за блокирање на њих.
8. Поставите заштитни поклопац на осовину. Поставите шарку и ударите је дрвеним блоком.
9. Инсталирајте нови причврсни прстен на осовину и нову копчу на заштитну пртљажнику.
10. Инсталирајте карданско вратило (види одељак Уклањање и уградња карданског вратила).