1. Skinite kardansko vratilo (vidi odjeljak Demontaža i ugradnja kardana).
2. Uklonite kopču prtljažnika sa stražnje strane CV zgloba.
3. Na prednjem dijelu šarke uklonite osigurač koji pričvršćuje CV zglob na osovinu. Uklonite spoj s osovine pomoću odgovarajućeg izvlakača (šarka je pričvršćena na osovinu posebnom smjesom za blokiranje koja se nanosi na navoj), pa ga je teško ukloniti bez pomoći izvlakača.
4. Dajte pričvrsne vijke šarke. Ramena glava vijaka su nazubljena, tako da morate izbiti vijke iz šarke.
5. Napunite novi CV zglob s 80 grama posebne masti. Gurnite mast u kavez.
Kako biste spriječili ispadanje kuglica, nemojte ljuljati unutarnji prsten CV zgloba tijekom punjenja.
6. Ugradite novu brtvu i prtljažnik.
7. Ugradite vijke i držače u spojne rupe. Očistite klinove pogonskog vratila i na njih nanesite malo brtvila za blokiranje.
8. Postavite zaštitni poklopac na osovinu. Postavite šarku i udarite je drvenim blokom.
9. Ugradite novi pričvrsni prsten na osovinu i novu kopču na zaštitni prtljažnik.
10. Ugradite kardansko vratilo (vidi odjeljak Demontaža i ugradnja kardana).