Povlačenje
1. Zategnite parkirnu kočnicu. Otpustite vijke za pričvršćivanje stražnjeg kotača, ali ih još nemojte dati. Podignite stražnji dio vozila dizalicom i sigurno ga postavite na oslonce. Skinite kotač (kotači).
2. Obrišite unutarnje i vanjske CV zglobove kako biste spriječili da prljavština uđe unutra kada se otvore. Otpustite šest šesterokutnih vijaka na unutarnjem CV zglobu i odvojite ga od unutarnje prirubnice.
3. Stavite šest šesterokutnih vijaka na vanjski CV zglob i odvojite ga od vanjske prirubnice.
4. Uklonite pogonsko vratilo.
Montaža
Montirajte obrnutim redoslijedom. Obavezno zategnite šesterokutne vijke CV zgloba na ispravan moment.