2. Uklonite poklopac diferencijala (pogledajte odjeljak Uklanjanje i ugradnja kućišta diferencijala).

3. Nanesite oznake poravnanja bojom ili strugalicom (naznačeno strelicama) na prirubnicu, osovinu zupčanika i maticu osovine zupčanika kako biste osigurali pravilnu montažu.
4. Uklonite zapornu ploču, zatim pričvrstite ulaznu prirubnicu na mjesto i otpustite maticu prirubnice.
5. Pomoću izvlakača uklonite ulaznu prirubnicu.
Ako je osovina zupčanika užljebljena na mjestu gdje je u dodiru sa starom brtvom, posavjetujte se s kvalificiranim tehničarom za daljnje korake. Također može biti potrebna nova čahura osovine zupčanika.
6. Uklonite staru brtvu posebnim alatom ili velikim odvijačem. Pazite da ne ogrebete sjedište brtve.
7. Namočite novu brtvu u diferencijalnu tekućinu. Namjestite ga na mjesto, čeljusti prema unutra, pomoću velike utičnice ili komada cijevi.
8. Lagano podmažite ulaznu osovinu i pritisnite ulaznu prirubnicu na nju, ali nemojte je silom ugurati do kraja. Zavijte maticu prirubnice i pomoću moment ključa je polako zategnite, pazeći na silu pri kojoj se oznake poravnavaju - trebala bi biti blizu one navedene u Tablica veličina i podaci o prilagodbi. Ako je sila potrebna za poravnavanje oznaka malo manja od potrebne, možda je potrebno zamijeniti čahuru osovine zupčanika. Jer Ovaj rad zahtijeva posebne alate i relevantno iskustvo, bolje ga je prepustiti stručnjacima servisnog odjela BMW trgovca ili automehaničarske radionice.
9. Ako je potrebni zakretni moment postignut prije nego što su oznake poravnate, nemojte nastaviti zatezati maticu dok se ne poravnaju.
Nemojte zatezati maticu nakon poravnavanja oznaka i leđa, jer će to dovesti do priklještenja rukavca osovine zupčanika.
