2. Uklonite poklopac diferencijala (vidi odjeljak Uklanjanje i ugradnja kućišta diferencijala).
3. Nanesite boju ili oznake za poravnanje strugačem (naznačeno strelicama) na prirubnicu, osovinu zupčanika i maticu osovine zupčanika kako biste osigurali pravilnu montažu.
4. Uklonite graničnu ploču, zatim držite ulaznu prirubnicu nepomično i otpustite maticu prirubnice.
5. Pomoću izvlakača uklonite ulaznu prirubnicu.
Ako je osovina zupčanika užljebljena na mjestu gdje je u kontaktu sa starom uljnom brtvom, posavjetujte se s kvalificiranim tehničarem za daljnje korake. Također može biti potrebna nova čahura osovine zupčanika.
6. Uklonite staru uljnu brtvu posebnim alatom ili velikim odvijačem. Pazite da ne ogrebete sjedište uljne brtve.
7. Umočite novu uljnu brtvu u ulje diferencijala. Postavite ga na mjesto, čeljusti prema unutra, koristeći veliku zamjensku glavu ili komad cijevi.
8. Lagano namažite ulaznu osovinu i pritisnite ulaznu prirubnicu na nju, ali je nemojte pokušavati namjestiti do kraja. Zavijte maticu prirubnice i pomoću moment ključa je polako zategnite, pazeći na silu kojom su oznake poravnate - trebala bi biti blizu one navedene u Tablica veličina i podaci o prilagodbi. Ako je sila potrebna za poravnavanje oznaka nešto manja od potrebne, moguće je da je potrebno zamijeniti čahuru osovine zupčanika. Jer ovaj posao zahtijeva posebne alate i odgovarajuće iskustvo, bolje ga je prepustiti stručnjacima BMW trgovca ili radionice.
9. Ako je potrebna sila postignuta prije nego što su oznake poravnate, nemojte nastaviti zatezati maticu dok se ne poravnaju.
Nemojte zatezati maticu nakon poravnavanja oznaka i obrnuto, jer će to dovesti do priklještenja čahure osovine zupčanika.