2. Odstráňte kryt diferenciálu (pozri časť Demontáž a montáž krytu diferenciálu).
3. Naneste farby alebo značky zarovnania škrabkou (označené šípkami) na prírube, pastorkovom hriadeli a matici pastorkového hriadeľa, aby sa zabezpečila správna montáž.
4. Odstráňte dorazovú dosku, potom držte vstupnú prírubu nehybne a uvoľnite maticu príruby.
5. Pomocou sťahováka odstráňte vstupnú prírubu.
Ak je ozubený hriadeľ v mieste, kde sa dotýka starého olejového tesnenia, drážkovaný, o ďalšom postupe sa poraďte s kvalifikovaným technikom. Môže byť potrebné aj nové puzdro pastorkového hriadeľa.
6. Odstráňte staré olejové tesnenie pomocou špeciálneho nástroja alebo veľkého skrutkovača. Dbajte na to, aby ste nepoškriabali sedlo olejového tesnenia.
7. Ponorte nové olejové tesnenie do oleja diferenciálu. Umiestnite ho na miesto čeľusťami dovnútra pomocou veľkej náhradnej hlavy alebo kusu rúrky.
8. Vstupný hriadeľ zľahka namažte a pritlačte naň vstupnú prírubu, ale nesnažte sa ho úplne usadiť. Naskrutkujte prírubovú maticu a pomocou momentového kľúča ju pomaly utiahnite, pričom si všimnite silu, pri ktorej sú značky zarovnané – mala by byť blízko k sile špecifikovanej v Tabuľka veľkostí a údaje o úprave. Ak je sila potrebná na zarovnanie značiek o niečo menšia, ako je požadované, je možné, že je potrebné vymeniť puzdro hriadeľa prevodovky. Pretože táto práca si vyžaduje špeciálne nástroje a príslušné skúsenosti, je lepšie nechať to na špecialistov predajcu BMW alebo dielne.
9. Ak sa požadovaná sila dosiahne pred zarovnaním značiek, nepokračujte v uťahovaní matice, kým nebudú zarovnané.
Po zarovnaní značiek maticu nedoťahujte a naopak, pretože to povedie k privretiu puzdra hriadeľa prevodovky.