2. Odstráňte kryt diferenciálu (pozri časť Demontáž a montáž krytu diferenciálu).
3. Naneste zarovnávacie značky farbou alebo škrabkou (označené šípkami) na prírube, pastorkovom hriadeli a matici pastorkového hriadeľa, aby sa zabezpečila správna montáž.
4. Odstráňte blokovaciu platňu, potom upevnite vstupnú prírubu na miesto a uvoľnite maticu príruby.
5. Pomocou sťahováka odstráňte vstupnú prírubu.
Ak bol pastorkový hriadeľ v mieste, kde sa dotýka starého tesnenia, drážkovaný, o ďalšom postupe sa poraďte s kvalifikovaným technikom. Môže byť potrebné aj nové puzdro pastorkového hriadeľa.
6. Odstráňte staré tesnenie pomocou špeciálneho nástroja alebo veľkého skrutkovača. Dbajte na to, aby ste nepoškriabali sedlo tesnenia.
7. Namočte nové tesnenie do diferenciálnej kvapaliny. Nasaďte ho na miesto čeľusťami smerom dovnútra pomocou veľkej objímky alebo kusu rúrky.
8. Vstupný hriadeľ zľahka namažte a pritlačte naň vstupnú prírubu, ale netlačte ju až na doraz. Naskrutkujte prírubovú maticu a pomocou momentového kľúča ju pomaly utiahnite, pričom si všimnite silu, pri ktorej sú značky zarovnané – mala by byť blízko k sile špecifikovanej v Tabuľka veľkostí a údaje o úprave. Ak je sila potrebná na zarovnanie značiek o niečo menšia, ako je požadované, potom môže byť potrebné vymeniť puzdro hriadeľa pastorka. Pretože Táto práca si vyžaduje špeciálne nástroje a príslušné skúsenosti, je lepšie to nechať na špecialistov servisného oddelenia BMW alebo autoservisu.
9. Ak sa požadovaný krútiaci moment dosiahne pred zarovnaním značiek, nepokračujte v uťahovaní matice, kým nebudú zarovnané.
Po zarovnaní značiek a zadnej matice nedoťahujte maticu, pretože to bude mať za následok pricviknutie objímky hriadeľa prevodovky.