2. Zdejmij osłonę mechanizmu różnicowego (Patrz sekcja Demontaż i montaż obudowy mechanizmu różnicowego).
3. Nałóż znaki wyrównania farby lub skrobaka (oznaczone strzałkami) na kołnierzu, wałku zębatym i nakrętce wałka zębatego, aby zapewnić prawidłowy montaż.
4. Zdjąć płytkę oporową, następnie przytrzymać kołnierz wlotowy nieruchomo i poluzować nakrętkę kołnierzową.
5. Za pomocą ściągacza zdejmij kołnierz wlotowy.
Jeśli wałek zębaty został wyżłobiony w miejscu styku ze starą uszczelką olejową, skonsultuj się z wykwalifikowanym technikiem w celu podjęcia dalszych działań. Może być również wymagana nowa tuleja wałka zębatego.
6. Usuń starą uszczelkę olejową za pomocą specjalnego narzędzia lub dużego śrubokręta. Uważaj, aby nie porysować gniazda uszczelnienia olejowego.
7. Zanurz nowy uszczelniacz olejowy w oleju mechanizmu różnicowego. Ustaw go na miejscu, szczękami do środka, używając dużej wymiennej głowicy lub kawałka rury.
8. Lekko nasmaruj wał wejściowy i wciśnij na niego kołnierz wejściowy, ale nie próbuj osadzić go do końca. Nakręcić nakrętkę kołnierzową i za pomocą klucza dynamometrycznego powoli ją dokręcić, zwracając uwagę na siłę z jaką znaki się wyrównają - powinna być zbliżona do podanej w Tabela rozmiarów i dane dotyczące regulacji. Jeśli siła wymagana do wyrównania znaków jest nieco mniejsza niż wymagana, możliwe, że konieczna jest wymiana tulei wału przekładni. Ponieważ ta praca wymaga specjalnych narzędzi i odpowiedniego doświadczenia, lepiej pozostawić ją specjalistom z dealera lub warsztatu BMW.
9. Jeśli wymagana siła zostanie osiągnięta przed wyrównaniem się znaków, nie dokręcaj nakrętki, dopóki znaki się nie wyrównają.
Nie dokręcaj nakrętki po wyrównaniu znaków i odwrotnie, ponieważ doprowadzi to do zaciśnięcia tulei wału zębatego.