2. Zdejmij osłonę mechanizmu różnicowego (patrz rozdział Wyjmowanie i instalowanie obudowy mechanizmu różnicowego).
3. Nanieś znaki wyrównania za pomocą farby lub skrobaka (oznaczone strzałkami) na kołnierzu, wałku zębatym i nakrętce wałka zębatego, aby zapewnić prawidłowy montaż.
4. Zdejmij płytkę blokującą, następnie zamocuj kołnierz wejściowy na miejscu i poluzuj nakrętkę kołnierza.
5. Za pomocą ściągacza zdejmij kołnierz wlotowy.
Jeśli wałek zębaty został nacięty w miejscu styku ze starą uszczelką, należy skonsultować się z wykwalifikowanym technikiem w celu podjęcia dalszych działań. Może być również konieczna wymiana tulei wału zębatego.
6. Usuń starą uszczelkę za pomocą specjalnego narzędzia lub dużego śrubokręta. Uważaj, aby nie zarysować gniazda uszczelki.
7. Zanurz nową uszczelkę w płynie różnicowym. Zamontuj go na miejscu, szczękami do wewnątrz, używając dużego klucza nasadowego lub kawałka rury.
8. Lekko nasmaruj wał wejściowy i dociśnij na nim kołnierz wejściowy, ale nie wciskaj go do końca. Nakręć nakrętkę kołnierzową i dokręć ją powoli kluczem dynamometrycznym, zwracając uwagę na siłę, przy której znaki się pokrywają – powinna być ona zbliżona do podanej w Tabela rozmiarów i danych regulacyjnych. Jeśli siła potrzebna do ustawienia znaków jest nieco mniejsza od wymaganej, może zaistnieć konieczność wymiany tulei wału zębatego. Ponieważ Do wykonania tej pracy potrzebne są specjalistyczne narzędzia i odpowiednie doświadczenie, lepiej powierzyć ją specjalistom z serwisu dealerskiego BMW lub warsztatu samochodowego.
9. Jeżeli wymagany moment dokręcania zostanie osiągnięty zanim oznaczenia się wyrównają, nie dokręcaj dalej nakrętki, dopóki oznaczenia się nie wyrównają.
Nie dokręcaj nakrętki po ustawieniu oznaczeń i z powrotem, gdyż może to spowodować ściśnięcie tulei wału przekładni.