Odstúpenie
1. Zdvihnite zadnú časť vozidla a bezpečne ju umiestnite na podpery nápravy. Vypustite diferenciálnu kvapalinu (pozri kapitolu Údržba auta).
2. Odpojte hnací hriadeľ od príruby ozubeného kolesa (pozri časť Demontáž a montáž kardanového hriadeľa). Zaveste koniec hnacieho hriadeľa na kus drôtu, aby ste nepoškodili stredové ložisko.
3. Odskrutkujte vnútorné konce hnacích hriadeľov z prírub diferenciálu (pozri časť Demontáž a montáž elektrických hriadeľov). Hnacie hriadele zaveste na kusy drôtu, aby ste nepoškodili kĺby CV.
4. Odpojte vodiče od snímača rýchlomera a pripevnite dve upevňovacie skrutky snímača (jeden z nich je označený šípkou) a odstráňte snímač.
5. Podoprite diferenciál pomocou zdviháka.
6. Vráťte dve upevňovacie skrutky (označené šípkami) v hornej časti zadnej nápravy nosiča (zobrazená ľavá strana)
7. Dajte prednú upevňovaciu skrutku diferenciálu (označené šípkou).
8. Spustite diferenciál a vyberte ho spod vozidla.
Inštalácia
1. Umiestnite skriňu diferenciálu na miesto na jej podpery a nainštalujte skrutky (neuťahujte ich, kým nie sú všetky zasadené), potom pevne utiahnite upevňovacie prvky.
2. Vykonajte zvyšok postupu inštalácie v opačnom poradí ako pri demontáži.