1. Зніміть карданний вал (див. розділ Зняття та встановлення карданного валу).
2. Зніміть затискач чохла із задньої частини ШРУСа.
3. У передній частині шарніра зніміть стопорне кільце, яке кріпить ШРУС до валу. Зніміть шарнір з валу за допомогою відповідного знімача (шарнір скріплений із валом спеціальним блокуючим складом, нанесеним на різьблення), тому його важко зняти без допомоги знімача.
4. Віддайте болти шарніра. Плічка головок болтів накатані, тому доведеться вибивати болти з шарніра.
5. Набийте новий ШРУС 80-ма грамами спеціального мастила. Проштовхніть мастило всередину обойми.
Щоб уникнути випадання кульок, не розгойдуйте внутрішню обойму ШРУС під час набивання.
6. Встановіть нові прокладку та пильник.
7. Встановіть болти та тримачі у сполучні отвори. Вичистіть шліци карданного валу та нанесіть на них трохи блокуючого герметика.
8. Встановіть захисний чохол на вал. Встановіть шарнір та застукайте його за допомогою дерев'яного бруска.
9. Встановіть нове стопорне кільце на вал та новий затискач на захисний чохол.
10. Встановіть карданний вал (див. розділ Зняття та встановлення карданного валу).