Postup výmeny ložiska zadného kolesa je rovnaký ako pri prednom zavesení (pozri časť Predné odpruženie). Demontáž a montáž podpery ložiska kolesa je popísaná nižšie.
1. Vytlačte hnací hriadeľ z príslušného náboja kolesa (pozri časť Demontáž a montáž elektrických hriadeľov kapitoly Kardanové a hnacie hriadele, prevodovka, diferenciál a zostavy nábojov).
2. Demontujte rozperu brzdových doštičiek, strmeň a snímač kolesa ABS (pozri kapitolu Brzdový systém).
3. Odstráňte tlačnú tyč/integrálne rameno (pozri časť Demontáž a montáž pák a predĺženia konzoly na zavesenie chrbta).
4. Odpojte tlmič od podpery ložiska kolesa.
Pri inštalácii hlavy (1) s ploškami gumovo-kovového závesu by mali smerovať k hlave skrutky.
5. Nasaďte matice a odstráňte podperu ložiska kolesa.
Čapy a otvory matíc musia byť pri inštalácii zbavené mastnoty. Použite nové orechy.
6. Inštalácia sa vykonáva v opačnom poradí. Nakoniec skontrolujte a upravte geometriu zadných kolies.