Mjenjač stražnje osovine nalazi se na sredini stražnje osovine. Fiksiran je na gredu mosta i spojen gumenim nosačem na dno okvira.
Kardansko vratilo je spojeno na sekundarno vratilo mjenjača i na prirubnicu pogonskog stožastog zupčanika, prenosi okretni moment od mjenjača preko mjenjača stražnje osovine i poluosovina na stražnje kotače. Stražnjim kotačima upravljaju dijagonalni krakovi, koji se oslanjaju na gredu stražnje osovine preko gumenih nosača koji ne zahtijevaju održavanje.
Slika W - 3815. Stražnja osovina
1 Gumeni nosač
2 Poluosovina
3 Mjenjač stražnje osovine
4 Opruga amortizera
5 Disk kočnice
6 Čeljust kočnice
7 Dijagonalna poluga
8 Potisna traka
9 Stabilizator
10 Kardansko vratilo
11 Greda stražnje osovine