Benzin:
- red. 6-cilindrični, modeli «M54V30» (04.2000-2006);
- Modeli s 8 cilindara u obliku slova V «M62V44» (09.1999—09.2003);
- Modeli s 8 cilindara u obliku slova V «M62V46» (09.2002—09.2003);
- Modeli s 8 cilindara u obliku slova V «N62B44» (09.2003—09.2006);
- Modeli s 8 cilindara u obliku slova V «N62B48» (04.2004—09.2006);
Dizel:
- red. 6-cilindrični, modeli
«M57030» (04.2003—09.2003);
- redni, 6-cilindrični, modeli «M57D30TU» (09.2003—09.2006);
sl. 1.1. Serija automobila BMW «X5»
Osnovna oprema uključuje integriranu stražnju osovinu, servo upravljač, niz zračnih jastuka s automatskim zatezanjem sigurnosnih pojaseva, automatski sustav kontrole stabilnosti s kontrolom proklizavanja (ASC+T) i sustavi dinamičke kontrole stabilnosti (DSC), full power oprema i automatska klima Svi motori na nosilima, prednji položaj, uzdužni. Prijenos automobila opremljen je ručnim mjenjačem s 5 ili 6 stupnjeva prijenosa (RKPP) ili 5-stupanjski automatski mjenjač (automatski prijenos), napravljen sa stalnim pogonom na sve kotače (4×4), s neovisnim prednjim i stražnjim ovjesom.
Automobil je opremljen samopodešavajućim sustavom upravljanja mjenjačem (AGS), koji za vozila opremljena automatskim mjenjačem izračunava najprikladniji redoslijed mijenjanja brzina. Mjesto prijemnika zauzima HiFi audio oprema s DSP-om (digitalni procesor zvuka) i VHF opseg s RDS sustavom (Radio Data System), koji automatski odabire najbolju kvalitetu prijema kada radio emitira na više od jedne frekvencije. Salon ima sustav retrovizora s automatskim zatamnjivanjem, pasivni akumulator topline, regulator visine karoserije, senzor intenziteta kiše, ksenonska svjetla i satelitski navigacijski sustav. Prikaz informacijskog i upravljačkog sustava, koji se također koristi kao TV ekran, koji se automatski isključuje tijekom vožnje.
Od jeseni 2003. umjesto prijenosa s fiksnom raspodjelom momenta (38:62), ugrađen je sustav s elektroničkim sustavom upravljanja za središnju spojku s više lamela koja redistribuira okretni moment između osovina, u kombinaciji s integriranim sustavom dinamičke stabilizacije «DSC III».
U ovom priručniku BMW X5 E53 automobil se razmatra u osnovnoj konfiguraciji.