Бензин:
- у линији. 6-цилиндарски, модел "М54Б30" (04.2000-2006);
- V-обликован, 8-цилиндарски модел "М62Б44" (09.1999—09.2003);
- V-обликован, 8-цилиндарски модел "М62Б46" (09.2002-09.2003.);
- V-обликован модел са 8 цилиндара "N62B44" (09.2003—09.2006);
- V-обликован модел са 8 цилиндара "N62B48" (04.2004—09.2006);
Дизел:
- у линији. 6-цилиндарски, модели
"М57030" (04.2003—09.2003);
- линијски, 6-цилиндарски, модел "M57D30TU" (09.2003—09.2006);
Цртање 1.1. Аутомобиле BMW серија "Кс5"
Основни бира предвиђа постојање интегрисаног задњег моста, појачала управљање серије гумених јастука са аутоматским напетости појасева, системи контроле, аутоматске, одрживост са регулатора вуче (ASC+Т) и системи динамичке контроле стабилности (DSC), комплетан електро пакет и аутоматска клима. Сви мотори су на подраму, постављени напред, у уздужном положају. Мењач возила је опремљен 5- или 6-степеним мануелним мењачем (МТ) или 5-степеним аутоматским мењачем (АТ), а опремљен је сталним погоном на сва четири точка (4×4), са независним предњим и задњим вешањем.
Аутомобил је опремљен самоподешавајућим системом контроле мењача (AGS), који израчунава најприкладнији редослед мењања брзина за возила опремљена аутоматским мењачем Место за пријемник заузима аудио опрема као нпр HiFi витх DSP (дигитални процесор звука) и ВХФ опсег са системом RDS (Radio Data System), који омогућава аутоматски избор најквалитетнијег пријема ако радио станица емитује програм на више фреквенција. Унутрашњост има ретровизор са аутоматским затамњивањем, пасивни акумулатор топлоте, контролу нивоа каросерије, сензор за кишу, ксенонске фарове и сателитски навигациони систем. Приказ информационог и управљачког система, такође се користи као екран TV, који се аутоматски искључује када почнете да се крећете.
Од јесени 2003. године, уместо мењача са фиксном расподелом обртног момента (38:62), уграђен је систем са електронским системом управљања за вишеплочасто међуосовинско квачило које врши прерасподелу обртног момента између осовина, у комбинацији са сложеним системом динамичке стабилизације "DSC III".
У овом приручнику BMW X5 E53разматра се аутомобил у основној конфигурацији.