бензин:
- ред. 6-цилиндарски, модели «М54В30» (04.2000-2006);
- Модели са 8 цилиндара у облику слова В «М62В44» (09.1999—09.2003);
- Модели са 8 цилиндара у облику слова В «М62В46» (09.2002—09.2003);
- Модели са 8 цилиндара у облику слова В «N62B44» (09.2003—09.2006);
- Модели са 8 цилиндара у облику слова В «N62B48» (04.2004—09.2006);
дизел:
- ред. 6-цилиндарски, модели
«М57030» (04.2003—09.2003);
- линијски, 6-цилиндарски, модели «M57D30TU» (09.2003—09.2006);
Сл. 1.1. БМВ серија аутомобила «Кс5»
Основна опрема укључује интегрисану задњу осовину, серво управљач, серију ваздушних јастука са аутоматским затезањем појасева, аутоматски систем контроле стабилности са контролом вуче (ASC+T) и системи контроле динамичке стабилности (DSC), фулл повер прибор и аутоматска клима Сви мотори на носилима, предња локација, у уздужном положају. Пренос аутомобила је опремљен ручним мењачем са 5 или 6 брзина (РКПП) или 5-степени аутоматски мењач (аутоматски мењач), направљен са сталним погоном на сва четири точка (4×4), са независним предњим и задњим вешањем.
Аутомобил је опремљен самоподешавајућим системом управљања мењачем (AGS), који за возила опремљена аутоматским мењачем израчунава најприкладнији редослед промене степена преноса Место пријемника заузима ХиФи аудио опрема са ДСП (дигитални процесор звука) и ВХФ опсег са РДС системом (Radio Data System), који аутоматски бира најбољи квалитет пријема када се радио емитује на више од једне фреквенције. Салон има систем за аутоматско затамњивање ретровизора, пасивни акумулатор топлоте, регулатор висине каросерије, сензор интензитета кише, ксенонске фарове и сателитски навигациони систем. Дисплеј информационог и контролног система, такође се користи као ТВ екран, који се аутоматски искључује током вожње.
Од јесени 2003. уместо мењача са фиксном расподелом обртног момента (38:62), инсталиран је систем са електронским системом управљања за централно квачило са више плоча које редистрибуира обртни момент између осовина, у комбинацији са интегрисаним системом динамичке стабилизације «DSC III».
У овом приручнику БМВ Кс5 Е53 аутомобил се разматра у основној конфигурацији.