Benzin:
- sor. 6 hengeres, modellek «М54В30» (04.2000-2006);
- V alakú, 8 hengeres modellek «М62В44» (1999.09-2003.09);
- V alakú, 8 hengeres modellek «М62В46» (2002.09.–2003.09);
- V alakú, 8 hengeres modellek «N62B44» (2003.09-2006.09);
- V alakú, 8 hengeres modellek «N62B48» (2004.04-2006.09);
Dízel:
- sor. 6 hengeres, modellek
«М57030» (04.2003—09.2003);
- soros, 6 hengeres, modellek «M57D30TU» (2003.09-2006.09);
Rizs. 1.1. BMW autó sorozat «X5»
Az alapfelszereltség tartalmaz egy beépített hátsó tengelyt, szervokormányt, egy sor légzsákot a biztonsági övek automatikus megfeszítésével, egy automatikus menetstabilizáló rendszert kipörgésgátlóval (ASC+T) és dinamikus menetstabilizáló rendszerek (DSC),teljes erejű tartozékok és automata klíma.Minden motor hordágyon,elöl helyen,hosszirányban. Az autó sebességváltója 5 vagy 6 sebességes kézi sebességváltóval van felszerelve (RKPP) vagy 5 sebességes automata váltó (automatikus átvitel), állandó összkerékhajtással készült (4×4), független első és hátsó felfüggesztéssel.
Az autó önbeálló sebességváltó-vezérlő rendszerrel van felszerelve (AGS), amely automata sebességváltóval felszerelt járműveknél kiszámolja a legmegfelelőbb sebességváltási sorrendet A vevőhelyet DSP-s HiFi audio berendezés foglalja el (digitális hangprocesszor) és VHF sáv RDS rendszerrel (Radio Data System), amely automatikusan kiválasztja a legjobb vételi minőséget, ha a rádió egynél több frekvencián sugároz. A szalonban automatikusan elsötétülő visszapillantó tükörrendszer, passzív hőtároló, karosszéria-magasság-szabályozó, esőintenzitás-érzékelő, xenon fényszórók és műholdas navigációs rendszer található. Információs és vezérlőrendszer kijelző, TV-képernyőként is használható, amely vezetés közben automatikusan kikapcsol.
2003 őszétől váltó helyett fix nyomatékelosztással (38:62), egy rendszer van beépítve egy elektronikus vezérlőrendszerrel a többtárcsás központi tengelykapcsolóhoz, amely újraelosztja a nyomatékot a tengelyek között, kombinálva egy integrált dinamikus stabilizáló rendszerrel «DSC III».
Ebben a BMW X5 E53 kézikönyvben az autó az alapkonfigurációban szerepel.