Benzin:
- soron belüli. 6 hengeres, "M54B30" modell (2000.04-2006);
- V alakú, 8 hengeres "M62B44" modell (1999.09.-2003.09.);
- V alakú, 8 hengeres "M62B46" modell (2002.09.-2003.09.);
- V alakú, 8 hengeres "N62B44" modell (2003.09.–2006.09.);
- V alakú, 8 hengeres "N62B48" modell (2004.04-2006.09.);
Dízel:
- soron belüli. 6 hengeres, modellek
"M57030" (2003.04.–2003.09.);
- soros, 6 hengeres, "M57D30TU" modell (2003.09.-2006.09.);
1.1. ábra. BMW "X5" sorozatú autó
Az alapfelszereltség része a beépített hátsó tengely, a szervokormány, a légzsáksorozat automatikus biztonsági övfeszítővel, az automatikus menetstabilizáló rendszer kipörgésgátlóval (ASC+T) és a dinamikus menetstabilizáló rendszer (DSC), a teljes erőforrás-csomag és az automata klímaberendezés. Minden motor segédvázon van, elöl szerelve, hosszanti helyzetben. A jármű sebességváltója 5- vagy 6-fokozatú kézi sebességváltóval (MT) vagy 5-fokozatú automata sebességváltóval (AT) van felszerelve, valamint állandó összkerékhajtással (4×4), független első és hátsó felfüggesztéssel.
Az autó önbeálló sebességváltó-vezérlő rendszerrel (AGS) van felszerelve, amely az automata sebességváltóval felszerelt autók számára a legmegfelelőbb sebességváltási sorrendet számítja ki (digitális hangprocesszor) és VHF tartomány RDS rendszerrel (Radio Data System), amely biztosítja a legjobb vételi minőség automatikus kiválasztását, ha a rádióállomás több frekvencián sugároz. A belső térben automatikusan elsötétülő visszapillantó tükör, passzív hőtároló, karosszériaszint-szabályozás, esőérzékelő, xenon fényszórók és műholdas navigációs rendszer kapott helyet. Az információs és vezérlőrendszer kijelzője, TV-képernyőként is használható, amely automatikusan kikapcsol, amikor elindul a vezetés.
2003 ősze óta a fix nyomatékelosztású (38:62) sebességváltó helyett egy elektronikus vezérlőrendszert telepítettek a többlemezes interaxle tengelykapcsolóhoz, amely újraelosztja a nyomatékot a tengelyek között, kombinálva a "DSC III" komplex dinamikus stabilizáló rendszerrel.
Ez a BMW X5 E53 kézikönyv a járművet alapvető konfigurációjában tartalmazza.