Benzín:
- in-line. 6-valec, model "M54B30" (04.2000-2006);
- 8-valcový model v tvare V "M62B44" (09.1999-09.2003);
- 8-valcový model v tvare V "M62B46" (09.2002-09.2003);
- 8-valcový model v tvare V "N62B44" (09.2003—09.2006);
- 8-valcový model v tvare V "N62B48" (04.2004—09.2006);
Diesel:
- in-line. 6-valec, modely
"M57030" (04.2003-09.2003);
- radový, 6-valcový, model "M57D30TU" (09.2003—09.2006);
Obrázok 1.1. BMW "X5" séria auto
V základnej výbave je integrovaná zadná náprava, posilňovač riadenia, séria airbagov s automatickými predpínačmi bezpečnostných pásov, systém automatickej kontroly stability s kontrolou trakcie (ASC+T) a dynamickej kontroly stability (DSC), balík s plným výkonom a automatická klimatizácia. Všetky motory sú na pomocnom ráme, uložené vpredu, v pozdĺžnej polohe. Prevodovka vozidla je vybavená 5- alebo 6-stupňovou manuálnou prevodovkou (MT) alebo 5-stupňovou automatickou prevodovkou (AT) a je vybavená stálym pohonom všetkých kolies (4×4), s nezávislým zavesením predných a zadných kolies.
Auto je vybavené samonastaviteľným systémom riadenia prevodovky (AGS), ktorý vypočíta najvhodnejšie poradie radenia pre automobily vybavené automatickou prevodovkou Miesto pre prijímač zaberá HiFi audio zariadenie s DSP (digitálny zvukový procesor) a VHF rozsah so systémom RDS (Radio Data System), ktorý zabezpečuje automatickú voľbu tej s najvyššou kvalitou príjmu, ak rozhlasová stanica vysiela na viacerých frekvenciách. V interiéri sa nachádza automatické stmievanie spätného zrkadla, pasívny tepelný akumulátor, regulácia výšky karosérie, dažďový senzor, xenónové svetlomety a satelitný navigačný systém. Displej informačného a ovládacieho systému, využívaný aj ako TV obrazovka, ktorá sa automaticky vypne pri začatí jazdy.
Od jesene 2003 je namiesto prevodovky s pevným rozdelením krútiaceho momentu (38:62) inštalovaný systém s elektronickým riadiacim systémom pre medzinápravovú lamelovú spojku, ktorá prerozdeľuje krútiaci moment medzi nápravy, kombinovaný s komplexným dynamickým stabilizačným systémom "DSC III".
Táto príručka BMW X5 E53 pokrýva vozidlo v jeho základnej konfigurácii.