Бензиновим:
- рядним. 6-циліндровим, моделі "М54В30" (04.2000-2006 р.);
- V-подібним, 8-циліндровим моделі "М62В44" (09.1999-09.2003 р.);
- V-подібним, 8-циліндровим моделі "М62В46" (09.2002-09.2003 р.);
- V-подібним, чи 8-циліндровий моді "N62B44" (09.2003—09.2006 р.);
- V-подібним, 8-циліндровий моделі "N62B48" (04.2004-09.2006 р.);
Дизельним:
- рядним. 6-циліндровим, моделі
"М57030" (04.2003-09.2003);
- рядним, 6-циліндровим, моделі "M57D30TU" (09.2003-09.2006 р.);
Мал. 1.1. Автомобіль BMW серії "Х5"
Базове комплектування передбачає наявність інтегрального заднього моста, підсилювача рульового керування, серії надувних подушок безпеки з автоматичним натягом ременів безпеки, системи автоматичного контролю стійкості з регулятором тяги (ASC+T) та системи динамічного контролю стійкості (DSC), повного електропакета та автоматичного кондиціонера. Всі двигуни на підрамнику, переднього розташування, в поздовжньому положенні. Трансмісія автомобіля комплектується 5- або 6-ступінчастою ручною коробкою перемикання передач (РКПП) або 5-ступінчастою автоматичною коробкою перемикання передач (АКПП), виконана з постійним повним приводом (4×4), з незалежною передньою і задньою підвіскою.
Автомобіль укомплектований системою управління коробкою передач (AGS), що самоналаштовується, яка розраховує для автомобілів, оснащених АКПП, найбільш прийнятний порядок перемикання передач Місце для приймача зайняте аудіоапаратурою типу HiFi з DSP (цифровий звуковий процесор) та УКХ діапазоном із системою RDS (Radio Data System), яка забезпечує автоматичний вибір із найбільш високою якістю прийому, якщо радіостанція веде мовлення на кількох частотах. Салон має систему автоматичного затемнення дзеркала заднього виду, пасивний тепло-акумулятор, регулятор дорожнього просвіту кузова, датчик інтенсивності дощу, ксенонові фари та супутникову систему навігації. Дисплей системи інформації та управління, що використовується також як екран TV, який автоматично відключається при початку руху.
З осені 2003 р. замість трансмісії з фіксованим розподілом моменту, що крутить (38:62), встановлюється система з електронною системою управління багатодисковою міжосьовою муфтою, що перерозподіляє крутний момент між осями, об'єднаної з комплексною системою динамічної стабілізації "DSC III".
У цьому Посібнику BMW X5 E53 розглянуто автомобіль у базовій комплектації.