Benzyna:
- w linii. 6-cylindrowy, model "M54B30" (04.2000-2006);
- Model w kształcie litery V, 8-cylindrowy "M62B44" (09.1999—09.2003);
- Model w kształcie litery V, 8-cylindrowy "M62B46" (09.2002-09.2003);
- Model w kształcie litery V, 8-cylindrowy "N62B44" (09.2003—09.2006);
- Model w kształcie litery V, 8-cylindrowy "N62B48" (04.2004—09.2006);
Diesel:
- w linii. 6-cylindrowy, modele
"M57030" (04.2003—09.2003);
- rzędowy, 6-cylindrowy, model "M57D30TU" (09.2003—09.2006);
Rysunek 1.1. Samochód BMW serii "X5"
W skład podstawowego wyposażenia wchodzą: integralna oś tylna, wspomaganie układu kierowniczego, seria poduszek powietrznych z automatycznymi napinaczami pasów bezpieczeństwa, automatyczny układ kontroli stabilności z kontrolą trakcji (ASC+T) i dynamicznym układem kontroli stabilności (DSC), pełen pakiet elektryczny oraz automatyczna klimatyzacja. Wszystkie silniki są zamontowane na ramie pomocniczej z przodu, w położeniu wzdłużnym. Pojazd wyposażony jest w 5- lub 6-biegową skrzynię manualną (MT) lub 5-biegową skrzynię automatyczną (AT) i posiada stały napęd na wszystkie koła (4×4) z niezależnym zawieszeniem przednim i tylnym.
Samochód jest wyposażony w samoregulujący się układ sterowania skrzynią biegów (AGS), który oblicza najbardziej odpowiednią kolejność zmiany biegów dla samochodów wyposażonych w automatyczną skrzynię biegów. Miejsce odbiornika zajmuje sprzęt audio HiFi z DSP (cyfrowy procesor dźwięku) i zasięg VHF z systemem RDS (Radio Data System), co zapewnia automatyczny wybór stacji zapewniającej najlepszą jakość odbioru w przypadku, gdy stacja radiowa nadaje na kilku częstotliwościach. Wnętrze wyposażono w automatycznie przyciemniane lusterko wsteczne, pasywny akumulator ciepła, czujnik poziomu nadwozia, czujnik deszczu, reflektory ksenonowe i system nawigacji satelitarnej. Wyświetlacz systemu informacyjno-sterującego, wykorzystywany również jako ekran telewizyjny, który wyłącza się automatycznie po rozpoczęciu jazdy.
Od jesieni 2003 roku zamiast skrzyni biegów ze stałym rozdziałem momentu obrotowego (38:62) montowano układ z elektronicznym układem sterowania wielopłytkowym sprzęgłem międzyosiowym, który rozdziela moment obrotowy między osiami, połączony ze złożonym systemem dynamicznej stabilizacji "DSC III".
Niniejsza instrukcja obsługi BMW X5 E53 obejmuje pojazd w jego podstawowej konfiguracji.