Benzyna:
- wiersz. 6-cylindrowe, modele «М54В30» (04.2000-2006);
- Modele w kształcie litery V, 8-cylindrowe «М62В44» (09.1999—09.2003);
- Modele w kształcie litery V, 8-cylindrowe «М62В46» (09.2002—09.2003);
- Modele w kształcie litery V, 8-cylindrowe «N62B44» (09.2003—09.2006);
- Modele w kształcie litery V, 8-cylindrowe «N62B48» (04.2004—09.2006);
Diesel:
- wiersz. 6-cylindrowe, modele
«М57030» (04.2003—09.2003);
- modele rzędowe, 6-cylindrowe «M57D30TU» (09.2003—09.2006);
Ryż. 1.1. Seria samochodów BMW «x5»
Podstawowe wyposażenie obejmuje integralną tylną oś, wspomaganie kierownicy, serię poduszek powietrznych z automatycznym napinaniem pasów bezpieczeństwa, system automatycznej kontroli stabilności z kontrolą trakcji (ASC+T) i dynamiczne systemy kontroli stabilności (DSC), pełna moc osprzętu i automatyczna klimatyzacja.Wszystkie silniki na noszach, ustawienie z przodu, w pozycji wzdłużnej. Skrzynia biegów samochodu jest wyposażona w 5 lub 6-biegową manualną skrzynię biegów (RKPP) lub 5-biegowa automatyczna skrzynia biegów (automatyczna skrzynia), wykonane ze stałym napędem na wszystkie koła (4×4), z niezależnym zawieszeniem przednim i tylnym.
Samochód jest wyposażony w samoregulujący się system sterowania skrzynią biegów (AGS), który oblicza dla pojazdów wyposażonych w automatyczną skrzynię biegów najwłaściwszą kolejność zmiany biegów Miejsce odbiornika zajmuje sprzęt audio HiFi z DSP (cyfrowy procesor dźwięku) oraz pasmo VHF z systemem RDS (Radio Data System), który automatycznie wybiera najlepszą jakość odbioru, gdy radio nadaje na więcej niż jednej częstotliwości. Salon posiada system automatycznie ściemniających się lusterek wstecznych, pasywny akumulator ciepła, regulator wysokości nadwozia, czujnik natężenia deszczu, reflektory ksenonowe oraz system nawigacji satelitarnej. Wyświetlacz systemu informacyjno-sterującego, pełniący również funkcję ekranu telewizora, który automatycznie wyłącza się podczas jazdy.
Od jesieni 2003 zamiast skrzyni biegów ze stałym rozdziałem momentu obrotowego (38:62), zainstalowany jest system z elektronicznym systemem sterowania wielotarczowym sprzęgłem środkowym, który redystrybuuje moment obrotowy między osiami, połączony ze zintegrowanym systemem stabilizacji dynamicznej «DSC III».
W niniejszej instrukcji obsługi BMW X5 E53 samochód rozpatrywany jest w podstawowej konfiguracji.