Испод је опис за АТ A5S 310Z/440Z/560Z.
1. Поставите ручицу мењача у положај "П".
2. На моделима пре 08.1995. уградите алат бр. 24 5 240 на баланс контролне јединице и олабавите матицу (2).
3. На моделима од 08.1995., држећи стезаљку (1), олабавите матицу (2).
4. Он све модела, померите балансер (3) контролне јединице напред (положај "П"). Притисните шипку (4) у смеру означеном стрелицом и поново је отпустите. Затегните матицу (2).