Испод је опис за АТ А5С 310З/440З/560З.
1. Поставите ручицу мењача у положај «P».
2. На моделима до 08.1995, бр. инсталирајте алат бр. 24 5 240 на баланс контролне кутије и олабавите матицу (2).
3. На моделима од 08.1995. издање., држећи стезаљку (1), олабавите матицу (2).
4. На свим моделима, померите балансер (3) контролна јединица напред (положај «P»). Ставите на вучу (4) у правцу стрелице и поново отпустите. затегните матицу (2).