По-долу има описание за AT A5S 310Z/440Z/560Z.
1. Поставете скоростния лост в положение "P".
2. На модели преди 08.1995 бр. монтирайте инструмент № 24 5 240 върху балансира на контролния блок и разхлабете гайката (2).
3. На модели от 08.1995г., като държите скобата (1), разхлабете гайката (2).
4. Включено всички модели, преместете балансира (3) на блока за управление напред (позиция "P"). Натиснете пръта (4) в посоката, посочена от стрелката, и го освободете отново. Затегнете гайката (2).
[Оригиналният източник на статията е на уебсайта BMWman.ru]