Ispod je opis za AT A5S 310Z/440Z/560Z.
1. Postavite ručicu mjenjača u položaj «P».
2. Na modelima do 08.1995, br. postavite alat br. 24 5 240 na balanser upravljačke kutije i otpustite maticu (2).
3. Na modelima od izdanja 08.1995., dok držite stezaljku (1), otpustite maticu (2).
4. Na svim modelima pomaknite balanser (3) upravljačka jedinica naprijed (položaj «P»). Uključite trakciju (4) u smjeru strelice i ponovno otpustite. zategnite maticu (2).