Poniżej znajduje się opis modeli AT A5S 310Z/440Z/560Z.
1. Ustaw dźwignię selektora w pozycji "P".
2. Na modelach przed 08.1995. zamontuj narzędzie nr 24 5 240 na wyważarce jednostki sterującej i poluzuj nakrętkę (2).
3. Na modelach od 08.1995., trzymając zacisk (1), poluzować nakrętkę (2).
4. Na wszystko modeli, przesunąć wyważarkę (3) jednostki sterującej do przodu (pozycja "P"). Naciśnij pręt (4) w kierunku wskazanym strzałką i ponownie go zwolnij. Dokręć nakrętkę (2).