Poniżej opis na przykładzie AT A5S 440Z.
1. Zdejmij tylny panel ochronny akcesoriów silnika.
2. Zdejmij lewą i prawą osłonę termiczną.
3. Trzymając tuleję zaciskową (1), daj orzech (2).
Podczas montażu należy wyregulować dźwignię selektora.
4. Za pomocą śrubokręta usuń płytkę blokującą i wyciągnij pręt (2).
5. Uzupełnić AT urządzeniami nr 00 2 030/24 5 301/24 00 250.
6. Poluzuj śruby o około 10 mm i obniż AT o tę wartość.
7. Odkręcić nakrętkę (1) i wyjąć wyważarkę (2) z jednostki sterującej.
8. Odkręcić śruby i wyjąć czujnik PNP (1) z wałka wyrównoważającego jednostki sterującej.
9. Odłączyć złącze (1) i wyjąć złącze. Odłącz złącze (2) od uchwytu montażowego, zwolnij zaciski na misce olejowej i wyjmij z nich linkę.