Mai jos este o descriere folosind exemplul AT A5S 440Z.
1. Scoateți panoul de protecție a accesoriilor din spate a motorului.
2. Scoateți scuturile termice din stânga și din dreapta.
3. În timp ce țineți manșonul de prindere (1), da nuca (2).
La instalare, reglați maneta selectorului.
4. Folosiți o șurubelniță pentru a scoate placa de blocare și trageți tija (2).
5. Sprijiniți AT-ul cu dispozitivele nr 00 2 030/24 5 301/24 00 250.
6. Slăbiți șuruburile cu aproximativ 10 mm și coborâți AT cu această sumă.
7. Slăbiți piulița (1) și scoateți echilibrul (2) din unitatea de comandă.
8. Scoateți șuruburile și senzorul PNP (1) de pe arborele de echilibrare al unității de comandă.
9. Deconectați conectorul (1) și scoateți conectorul. Scoateți conectorul (2) din suportul de montare, eliberați clemele de pe baia de ulei și scoateți cablul din ele.