Ispod je opis na primjeru AT A5S 440Z.
1. Uklonite stražnju dodatnu zaštitnu ploču motora.
2. Uklonite lijevi i desni toplinski štit.
3. Dok držite steznu čahuru (1), daj orah (2).
Prilikom ugradnje, podesite ručicu mjenjača.
4. Pomoću odvijača uklonite ploču za zaključavanje i izvucite šipku (2).
5. Podržite AT s uređajima br. 00 2 030/24 5 301/24 00 250.
6. Otpustite vijke za otprilike 10 mm i spustite AT za taj iznos.
7. Otpustite maticu (1) i uklonite balanser (2) iz upravljačke jedinice.
8. Uklonite vijke i PNP senzor (1) s balansne osovine upravljačke jedinice.
9. Odspojite konektor (1) i uklonite konektor. Uklonite konektor (2) s montažnog nosača, otpustite stezaljke na koritu ulja i uklonite kabel iz njih.
(Proučite izvorni izvor koristeći poveznicu na web stranici «BMWman.ru»)