Nižšie je uvedený popis na príklade AT A5S 440Z.
1. Odstráňte zadný ochranný panel príslušenstva motora.
2. Odstráňte ľavý a pravý tepelný štít.
3. Držte upínacie puzdro (1), dajte skrutka (2).
Pri montáži nastavte páku voliča.
4. Pomocou skrutkovača odstráňte uzamykaciu platňu a vytiahnite tyč (2).
5. Podporte AT zariadeniami č.00 2 030/24 5 301/24 00 250.
6. Povoľte skrutky približne o 10 mm a znížte AT o túto hodnotu.
7. Uvoľnite maticu (1) a vyberte vyvažovačku (2) z riadiacej jednotky.
8. Odstráňte skrutky a snímač PNP (1) z vyvažovacieho hriadeľa riadiacej jednotky.
9. Odpojte konektor (1) a vyberte konektor. Odstráňte konektor (2) z montážnej konzoly, uvoľnite svorky na olejovej vani a vyberte z nich kábel.