Nižšie je uvedený popis na príklade AT A5S 440Z.
1. Odstráňte zadný kryt príslušenstva motora.
2. Odstráňte ľavý a pravý tepelný štít.
3. Držanie upínacieho puzdra (1), daj orech (2).
Pri montáži nastavte páku voliča.
4. Pomocou skrutkovača odstráňte blokovaciu platňu a vytiahnite tyč (2).
5. Podoprite AT prípravkami č. 00 2 030/24 5 301/24 00 250.
6. Vyskrutkujte skrutky približne o 10 mm a znížte AТ na tejto veľkosti.
7. Dajte orech (1) a odstráňte zostatok (2) kontrolná jednotka.
8. Vyskrutkujte skrutky a vyberte snímač PNP (1) od osi vyvažovača riadiacej jednotky.
9. Odpojte konektor (1) a odpojte konektor. Odstráňte konektor (2) z montážnej konzoly uvoľnite spony na olejovej vani a vyberte z nich kábel.