Нижче наводиться опис з прикладу АТ A5S 440Z.
1. Зніміть задню панель захисту допоміжних агрегатів двигуна.
2. Зніміть лівий та правий термозахисні екрани.
3. Притримуючи затискну втулку (1), віддайте гайку (2).
Під час встановлення відрегулюйте важіль селектора.
4. Викруткою вийміть стопорну пластину і витягніть тягу (2).
5. Підімкніть АТ пристосуваннями №№ 00 2030/24 5 301/24 00 250.
6. Викрутіть болти приблизно на 10 мм та опустіть АТ на цю величину.
7. Віддайте гайку (1) та зніміть балансир (2) блоку керування.
8. Викрутіть болти та зніміть датчик PNP (1) з осі балансу блока керування.
9. Роз'єднайте гніздо (1) та вийміть гніздо. Вийміть роз'єм (2) з кутового кріплення, розіжміть затискачі на піддоні картера та вийміть кабель.