Испод је опис који користи АТ као пример A5S 440Z.
1. Уклоните задњу заштитну плочу додатне опреме мотора.
2. Уклоните леви и десни топлотни штит.
3. Док држите стезну чауру (1), дај орах (2).
Приликом уградње, подесите ручицу мењача.
4. Користите шрафцигер да уклоните плочу за закључавање и извуците шипку (2).
5. Подржите АТ са уређајима бр. 00 2 030/24 5 301/24 00 250.
6. Отпустите завртње за приближно 10 мм и спустите АТ за ову количину.
7. Отпустите матицу (1) и уклоните балансер (2) са контролне јединице.
8. Одврните завртње и уклоните сензор PNP (1) са осе балансера контролне јединице.
9. Одспојите конектор (1) и уклоните конектор. Уклоните конектор (2) са држача за монтирање, отпустите стезаљке на уљном кориту и уклоните кабл из њих.
Оригинална верзија је на порталу BMWman.ru