Испод је опис који користи АТ као пример A5S 310Z.
1. Одврните чеп за одвод (1) ATF и изневерити га ATF.
2. Уклоните завртње и уљну посуду.
3. Очистите корито за уље и магнетни диск.
4. Уметните магнетне дискове (1 и 2) у посуду за уље. Проверите заптивну заптивку (3) и по потреби је замените.
5. Поставите заобљене држаче у углове уљног корита.
6. По завршетку рада напуните гориво ATF (Види поглавље Подешавања возила и рутинско одржавање).