Испод је опис замене ATF. Замена уља за ручни мењач се врши на сличан начин.
1. Загрејте течност ATF и угаси мотор.
2. Одврните чеп за одвод и испустите ATF у унапред припремљену посуду. Проверите статус ATF.
Поклопац за пуњење АТ A5S 560Z
3. Затегните чеп за испуштање са новом заптивком до потребног момента и одврните чеп за пуњење.
4. Са искљученим мотором, напуните АТ течношћу док не почне да излази из отвора за пуњење.
5. Покрените мотор, померите ручицу мењача у положај "П" Укључите оборена светла (ручица мењача у положају "Н").
6. Додајте поново ATF, тако да почне да тече из отвора за пуњење. Затим затегните чеп за пуњење са ново збијеност и са потребном силом.
7. Притисните педалу кочнице, поставите АТ на зимски режим и померите ручицу мењача кроз све положаје. Проверите ниво АТ помоћу дијагностичког алата.
8. Након отприлике 5 минута рада мотора, проверите да ли цури ATF.