Ispod je opis kako zamijeniti ATF. Zamjena ulja ručnog mjenjača vrši se na sličan način.
1. Zagrijte ATF tekućinu i ugasite motor.
2. Odvijte čep za ispuštanje i ispustite ATF u prethodno pripremljenu posudu. Provjerite stanje ATF-a.
Čep za punjenje AT A5S 560Z
3. Zategnite odvodni čep s novom brtvom na potrebni moment i odvrnite čep za punjenje.
4. Dok je motor isključen, napunite AT tekućinom dok ne počne istjecati iz otvora za punjenje.
5. Pokrenite motor, pomaknite ručicu mjenjača u položaj "P". Uključite kratka svjetla (ručica mjenjača u položaj "N").
6. Dodajte još ATF dok ne počne istjecati iz otvora za punjenje. Zatim zategnite čep za punjenje pomoću novi zbijanjem i potrebnom snagom.
7. Pritisnite papučicu kočnice, postavite AT na zimski način rada i pomaknite ručicu mjenjača kroz sve položaje. Provjerite razinu AT pomoću dijagnostičkog alata.
8. Nakon što je motor radio otprilike 5 minuta, provjerite curi li ATF.