Slijedi opis zamjene ATF-a. Zamjena ulja ručnog mjenjača vrši se na isti način.
1. Zagrijte ATF i ugasite motor.
2. Odvrnite odvodni čep i spustite ATF u unaprijed pripremljenu posudu. Provjerite stanje ATF-a.
Čep za punjenje AT A5S 560Z
3. Zategnite odvodni čep s novom brtvom na ispravan moment i uklonite čep za punjenje.
4. Dok je motor isključen, napunite AT tekućinom tako da počne istjecati iz otvora za punjenje.
5. Pokrenite motor, pomaknite ručicu mjenjača u položaj «P».Upalite kratka svjetla (poluga mjenjača u položaju «N»).
6. Ponovno dodajte ATF tako da počne istjecati iz otvora za punjenje. Zatim zategnite čep za punjenje s novom brtvom na ispravan moment.
7. Pritisnite papučicu kočnice, postavite AT zimski način rada i pomaknite ručicu mjenjača kroz sve položaje. Provjerite razinu AT pomoću instrumenta za ispitivanje.
8. Nakon otprilike 5 minuta rada motora, provjerite curi li ATF.