По-долу е описано как да смените ATF. Смяната на маслото на ръчната скоростна кутия се извършва по подобен начин.
1. Загрейте ATF течността и изключете двигателя.
2. Развийте пробката за източване и източете ATF в предварително приготвен контейнер. Проверете състоянието на ATF.
Капачка за пълнене AT A5S 560Z
3. Затегнете пробката за източване с ново уплътнение до необходимия въртящ момент и развийте пробката за пълнене.
4. При изключен двигател напълнете AT с течност, докато започне да изтича от отвора за пълнене.
5. Стартирайте двигателя, преместете скоростния лост в положение "P" Включете късите светлини (селекторен лост в положение "N").
6. Добавете още ATF, докато започне да изтича от отвора за пълнене. След това затегнете пробката за пълнене с нов уплътняване и с необходимата сила.
7. Натиснете педала на спирачката, настройте AT на зимен режим и преместете скоростния лост през всички позиции. Проверете нивото на AT с помощта на диагностичен инструмент.
8. След като двигателят е работил приблизително 5 минути, проверете за течове на ATF.