Следното е описание на подмяната на ATF. Смяната на маслото на ръчната скоростна кутия се извършва по същия начин.
1. Загрейте ATF и изключете двигателя.
2. Извадете запушалката за източване и намалете ATF в предварително приготвения контейнер. Проверете състоянието на ATF.
Пробка за пълнене АТ A5S 560Z
3. Затегнете пробката за източване с ново уплътнение до правилния въртящ момент и отстранете пробката за пълнене.
4. При изключен двигател напълнете с AT течност, така че да започне да изтича от отвора за пълнене.
5. Стартирайте двигателя, преместете скоростния лост в положение "P" Включете късите светлини (селекторен лост в положение "N").
6. Добавете ATF отново, така че да започне да изтича от отвора за пълнене. След това затегнете пробката за пълнене с ново уплътнение до правилния въртящ момент.
7. Натиснете педала на спирачката, задайте зимен режим AT и преместете скоростния лост през всички позиции. Проверете нивото на АТ със сканиращ инструмент.
8. След приблизително 5 минути работа на двигателя, проверете за течове на ATF.