Mai jos este o descriere a modului de înlocuire a ATF. Înlocuirea uleiului de transmisie manuală se face într-un mod similar.
1. Încălziți lichidul ATF și opriți motorul.
2. Deșurubați dopul de scurgere și goliți ATF-ul într-un recipient pregătit anterior. Verificați starea ATF.
Cap de umplere AT A5S 560Z
3. Strângeți buşonul de scurgere cu un nou sigiliu la cuplul necesar şi deşurubaţi buşonul de umplere.
4. Cu motorul oprit, umpleți AT cu lichid până când începe să curgă din orificiul de umplere.
5. Porniți motorul, deplasați maneta selectorului în poziția "P".Porniți orientul mijlociu lumina (maneta selectorului în poziția "N").
6. Adăugați mai mult ATF până când începe să curgă din orificiul de umplere. Apoi strângeți dopul de umplere cu nou compactare si cu forta necesara.
7. Apăsați pedala de frână, setați AT în modul de iarnă și mutați maneta selectorului în toate pozițiile. Verificați nivelul AT folosind un instrument de diagnosticare.
8. După ce motorul a pornit aproximativ 5 minute, verificați dacă există scurgeri de ATF.